位置计数器的时钟和方向输入由编码器控制寄存器QDECCTL的QSRC位确定，有以下几种工作方式：

①正交脉冲计数方式。

②方向计数方式。

③增计数方式。

④减计数方式。

（1）正交脉冲计数方式

在正交脉冲计数方式下，正交脉冲编码器为位置计数器提供方向和时钟脉冲信号。

方向编码：正交脉冲编码电路的方向编码逻辑可以确定2个脉冲序列的先后次序，通过状态寄存器（QEPSTS）的QDF位来更新方向信息。正交脉冲编码电路对两个边沿进行计数，因此，产生的计数脉冲频率为每个输入序列的4倍，如图9-6所示。

图9-6 正交时钟脉冲和方向解码(www.daowen.com)

相位错误标志：在正常情况下，两路脉冲输入序列之间差90°，如果同时检测到两路脉冲边沿发生变化，错误标志位将置位。

反向计数：在通常的正交脉冲计数操作下，QEPA反馈到正交脉冲编码器的QA输入，QEPB反馈到正交脉冲编码器的QB输入。当QDECCTL[SWAP]位置位时将使能反向计数，这将会交换正交脉冲编码器的输入，因此改变计数方向。

（2）方向计数方式

一些位置编码器可提供方向和脉冲输出代替正交脉冲输出。在这种情况下，QEPA输入给位置计数器提供脉冲，QEPB输入将提供方向信息。当方向输入为高电平时，位置计数器在QEPA的上升沿增计数；当方向输入为低电平时，位置计数器在QEPA的上升沿减计数。

（3）增计数方式

方向计数信号用来测量QEPA的输入频率，置位编码器控制寄存器（QDECCTL）的XCR位在QEPA输入的上升沿和下降沿使能脉冲产生。

（4）减计数方式

方向计数信号用来测量QEPA的输入频率，置位编码器控制寄存器（QDECCTL）的XCR位在QEPA输入的上升沿和下降沿使能脉冲产生。