eQEP为正交时钟模式和方向计数模式提供2个输入引脚（QEPA/XCLK、QEPB/XDIR），1个索引（零位）、选通脉冲输入引脚eQPI。

（1）QEPA/XCLK和QEPB/XDIR信号

这两个引脚在正交时钟模式和方向计数模式中使用。

①正交时钟模式。正交脉冲编码器提供两个相位差90°的方波信号，信号的相位关系用于确定旋转轴的旋转方向和相对于索引位置的eQEP脉冲数，脉冲数反映了相对位置。对于前进或顺时针旋转，QEPA信号将超前QEPB信号，反之QEPB信号将超前QEPA信号。正交脉冲解码器使用这两个输入信号来产生正交时钟和方向信号。

②方向计数模式。在方向计数模式下，方向和时钟信号直接由外部提供。QEPA引脚提供时钟输入信号，QEPB引脚提供方向输入信号。

（2）eQEPI索引或零位信号(www.daowen.com)

eQEP编码器用一个索引信号来确定正交脉冲进行应该从哪个初始位置开始增量。

该信号引脚连接到编码器的索引输出，在一圈的初始位置处发一个脉冲，可选择在每旋转一圈到初始位置时重新复位位置计数器。

该信号可以用来在索引引脚发生期望的事件时，初始化和锁存位置计数器的值。

（3）QEPS选通输入

该通用选通信号可以用来在选通输入引脚发生期望的事件时，初始化和锁存位置计数器的值。在实际使用这个信号通常连接到位置传感器或限位开关上来确定电动机是否已经转到一个确定位置。