动作限定子模块有以下一些功能：

●在下列事件发生时，设置、清零、切换PWM输出：

CTR=PRD时基计数器（TBCTR）的值等于周期值（TBCTR=TBPRD）。

CTR=0时基计数器（TBCTR）的值等于零（TBCTR=0x0000）。

CTR=CMPA时基计数器（TBCTR）的值等于计数比较寄存器A（CMPA）的值（TBC⁃TR=CMPA）。

CTR=CMPB时基计数器（TBCTR）的值等于计数比较寄存器B（CMPB）的值（TBC⁃TR=CMPB）。

●当这些事件同时发生时，由优先权控制确定响应的事件。

●当计数器处于增计数和减计数时，可以分别提供独立的事件控制。(www.daowen.com)

当一个特殊事件发生时，动作限定子模块控制ePWMxA和ePWMxB的输出状态。计数比较子模块将根据计数方向将ePWMxA和ePWMxB的输出状态进行如下设置：

●置为高电平：将ePWMxA和ePWMxB的输出置为高电平。

●置为低电平：将ePWMxA和ePWMxB的输出置为低电平。

●取反切换输出：如果ePWMxA和ePWMxB的当前输出为高电平，则将输出置为低电平；如果当前状态为低电平，则将输出置为高电平。

●什么都不做：保持当前状态不变。可以启动A-D转换。

ePWMxA和ePWMxB的输出状态是相互独立的，任何事件都对PWM的输出起作用，例如CTR=CMPA和CMPB都可作用于PWM的输出。