增强型脉宽调制器（ePWM）外设是许多商用与工业电力电子系统控制的关键元素。这些系统包括数字电机控制、开关模式电源控制、不间断电源（UPS）及其他形式的电力转换装置。ePWM外设完成数字到模拟变换（DAC）功能，这里占空比（Duty cycle）相当于DAC的模拟值，它有时也被称为电力DAC（数/模转换器）。

ePWM模块包含8个子模块：时基子模块、计数器比较子模块、动作限定子模块、死区生成子模块、PWM输出斩波子模块、脱开区子模块以及事件触发子模块以及数字比较子模块。

2803x的ePWM模块为ePWM类型1，与类型0完全兼容。类型1还具有以下增强特性：

●增加的死区分辨率。增强的死区时钟允许半周期到双分辨率周期。

●增强的中断与转换启动（SOC）产生。中断与ADC转换启动可以在时基计数器TBC-TR为0和等于周期事件时产生。该特点允许双沿PWM控制。另外ADC转换启动可以由数字比较子模块定义的事件产生。

●高分辨率周期能力（HRPWM）。

●数字比较子模块。该子模块通过提供滤波、消隐与改进的数字比较信号的脱开（Trip）功能增强了事件触发与脱开区功能。这个特点对于峰值电流模式控制与模拟比较器的支持是必要的。

每个ePWM模块都具有以下一些特点：

●专门的16位时间基准计数器，具有周期和频率控制。

●ePWMxA和ePWMxB（对于28035，x=1～7，有7个通道14路PWM波输出）可以配置成下面的方式：单沿操作的两组独立的PWM输出、双沿对称操作的两组独立的PWM输出或双沿非对称操作的一组独立的PWM输出。

●可以通过软件控制PWM信号。

●可编程控制相位相对于其他ePWM模块滞后和超前。

●以每周期为基础硬件锁定相位。

●通过对信号的上升沿和下降沿延迟控制来生成死区。

●脱开区对周期性脱开和一次性脱开，有保护功能。

●一个脱开条件可以将PWM输出强制为高电平、低电平和高阻态输出。

●比较器模块输出、脱开区输入能产生事件、过滤事件或脱开条件。

●所有事件都可以触发CPU中断和启动A-D转换（SOC）。

●中断发生时，可编程的事件分频可以减少CPU的占用率。

●通过高频载波信号的斩波，可以用于脉冲变换器的门驱动。(www.daowen.com)

2803x的每个ePWM模块包含2组完整的ePWM通道：ePWMxA和ePWMxB，如图7-1的ePWM模块的总框图所示。这些ePWM模块通过一个同步时钟信号联系在一起，需要时可以将这些模块看作是分开独立的系统。另外这个同步时钟信号也用于eCAP模块。

对于图7-1有以下几点需要说明：

●PWM输出信号（ePWMxA和ePWMxB）。PWM信号通过GPIO外设模块输出。

●脱开区脱开信号。当外部条件出错时，这些信号对PWM模块预警。每个PWM模块都可以配置为使用或忽视脱开信号。信号可以通过GPIO模块配置为异步输入信号。

●时基的同步输入（ePWMxSYNCI）和输出（ePWMxSYNCO）。同步信号将PWM模块联系在一起，每个模块可以配置为使用和忽视同步信号输入。

●ADC转换启动信号（EPWMxSOCA和EPWMxSOCB）。每个ePWM模块有2个ADC转换启动信号，任何一个ePWM模块都可以触发A-D转换。

●比较器输出信号（COMPxOUT）。从比较模块输出的信号结合脱开区信号能够产生数字比较事件。

图7-1 PWM模块总框图

●外设总线。外设总线为32位宽度，它允许以16位和32位的的宽度写入ePWM寄存器。

每个ePWM模块的子模块与信号连接电路如图7-2所示。

所有ePWM模块的控制寄存器和状态寄存器列于表7-1中。对于每一个ePWM模块实例，其每一个寄存器集合是重复的，每一个寄存器集合的开始地址由具体的器件手册指定。

图7-2 每个ePWM模块的子模块与信号连接电路

表7-1 ePwM模块的控制寄存器和状态寄存器

（续）