本章主要内容：

1）ePWM模块概述（Induction to ePWM Module）。

2）时基子模块（Time-Base Submodule，TB）。

3）计数比较子模块（Counter-Compare Submodule，CC）。

4）动作限定子模块（Action-Qualifier Submodule，AQ）。

5）死区生成子模块（Dead-Band Generator Submodule，DB）。

6）PWM斩波子模块（PWM-Chopper Submodule，PC）。

7）脱开区子模块（Trip-Zone Submodule，TZ）。

8）事件触发子模块（Event-Trigger Submodule，ET）。(www.daowen.com)

9）数字比较子模块（Digital Compare Submodule，DC）。

10）ePWM模块的寄存器（ePWM Registers）。

11）ePWM模块在功率电路中的应用（ePWM Applications to Power Topologies）。

12）高分辨率脉宽调制器（High Resolution Pulse Width Modulator，HRPWM）。

281x DSP的两个事件管理器模块（EVA和EVB）提供了强大的控制功能，非常适用于运动控制和电机控制等领域。每个事件管理器包括通用定时器（GPT）、比较器、PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲（QEP）电路。两个模块有相同的外设，可以实现多轴运动控制。在电机控制应用中，当功率管需要互补控制时，每个事件管理器能够控制一个三相桥式电路（6路PWM输出），同时每个事件管理器还提供另外2路单独的PWM信号。

281x DSP的事件管理器模块在2803x器件中已不存在，按功能取而代之的是三个新型控制外设（Control Peripherials），即增强型PWM模块ePWM、增强型捕获模块eCAP和增强型正交编码脉冲模块eQEP。ePWM模块的A通道输出具有高分辨率脉宽调制器（High Reso-lution Pulse Width Modulator，HRPWM）功能。

高性能的PWM外设能够用尽可能少的CPU时间来产生复杂的PWM波形，而且使用非常简单方便。本章介绍的ePWM模块和高分辨率脉宽调制器能满足这样的要求。