（1）控制寄存器（Configuration Control Register，MCTL）

控制寄存器的格式如下。

位15～3，保留位。

位2，IACKE：IACK使能。

●0：CLA忽略IACK指令（默认）。

●1：使用IACK#16位指令设置MIFR位，使能主CPU与向MIFRC寄存器写入相同。16位操作数中的每一位对应于MIFRC寄存器的一位。使用IACK具有不用首先设置EALLOW位的优点。这样允许主CPU通过软件高效率触发一个CLA任务。

例如，IACK #0x0001 向MIFRC位0写1，将强制任务1。

IACK #0x0003 向MIFRC位0和1写1，将强制任务1和任务2。

位1，SOFTRESET：软件复位。

●0：该位总是读出时为0，写入0被忽略。

●1：写1引起CLA软件复位。这将停止当前任务，清除MIRUN标志且清除MIER寄存器的所有位。在软件复位后，必须在重新配置MIER位之前等待至少1个SYSCLK⁃OUT周期。如果紧接着进行这两种操作，那么MIER位不会被置位。

位0，HARDRESET：硬件复位。

●0：该位总是读出时为0，写入0被忽略。

●1：写1引起CLA硬件复位。将所有CLA寄存器设置为默认状态。

（2）存储器配置寄存器（Memory Configuration Register，MMEMCFG）

存储器配置寄存器（MMEMCFG）用于将CLA程序和数据RAM映射到CPU或CLA存储器空间。CLA程序和数据RAM的典型映射一般只出现在初始化过程中。如果后来需要将这些存储器重新映射回CPU空间然后禁止中断，应通过检查MIRUN寄存器保证所有任务已完成。在更改存储器的映射配置与访问它们之间，留出两个SYSCLKOUT时钟周期。

存储器配置寄存器的格式如下。

位15～6、位3～1，保留位。

位5，RAM1E：CLA数据RAM1使能。在更改该位与访问存储器之间，要留出两个SY-SCLKOUT周期。

0：CLA数据SARAM块1被映射到主CPU程序与数据空间。CLA读返回0（默认）。

1：CLA数据SARAM块1被映射到CLA数据空间。主CPU只能通过调试访问该块。

位4，RAM0E：CLA数据RAM0使能。在更改该位与访问存储器之间，留出两个SY⁃SCLKOUT周期。

0：CLA数据SARAM块0被映射到主CPU程序与数据空间。CLA读返回0（默认）。

1：CLA数据SARAM块0被映射到CLA数据空间。主CPU只能通过调试访问该块。

位0，PROGE：CLA程序空间使能。在更改该位与访问存储器之间，要留出两个SY-SCLKOUT周期。

0：CLA程序SARAM被映射到主CPU程序与数据空间。如果CLA试图取程序指令，将会有与非法取操作码相同的结果（默认）。

1：CLA程序SARAM被映射到CLA程序空间。主CPU只能通过调试访问该块。

在此状态下，CLA取指令比CPU调试读具有更高的优先级。

因此，如果CLA正在执行一个循环，CLA有可能长久阻止CPU调试访问。当最初开发CLA代码由于程序缺陷产生无限循环时，可能出现这种情况。为避免这个问题，当运行时，CLACPU调试读程序存储器将都返回0x0000（忽略写）。当CLA暂停或空闲时，那么可以完成正常的CPU调试读和写访问。

（3）CLA外设中断源选择寄存器1（CLA Peripheral Interrupt Source Select 1 Register，MP-ISRCSEL1）

每个任务都具有特定的可以启动它的外设。例如，任务2可以由ADCINT2或EPWM2_INT启动。配置MPISRCSEL1寄存器，可以设置哪一个可能的外设将启动任务。选择无中断源选项表示只能由CPU软件启动给定任务。该寄存器的格式如下。

位31～28，PERINT8SEL：任务8外设中断输入选择。

0000：ADCINT8是任务8的中断输入（默认）。

0010：CPU定时器0是任务8的中断输入。

xxx1：任务8无中断源。

位27～24，PERINT7SEL：任务7外设中断输入选择。

0000：ePWM7是任务7的中断输入（默认）。

0010：CPU定时器0是任务7的中断输入。（EPWM7_INT）

xxx1：任务7无中断源。

位23～20，PERINT6SEL：任务6外设中断输入选择。

0000：ADCINT6是任务6的中断输入（默认）。

0010：ePWM6是任务6的中断输入。（EPWM6_INT）

xxx1：任务6无中断源。

位19～16，PERINT5SEL：任务5外设中断输入选择。

0000：ADCINT5是任务5的中断输入（默认）。

0010：ePWM5是任务5的中断输入。（EPWM5_INT）

xxx1：任务5无中断源。

位15～12，PERINT4SEL：任务4外设中断输入选择。

0000：ADCINT4是任务4的中断输入（默认）。

0010：ePWM4是任务4的中断输入。（EPWM4_INT）

xxx1：任务4无中断源。

位11～8，PERINT3SEL：任务3外设中断输入选择。

0000：ADCINT3是任务3的中断输入（默认）。

0010：ePWM3是任务3的中断输入。（EPWM3_INT）

xxx1：任务3无中断源。

位7～4，PERINT2SEL：任务2外设中断输入选择。

0000：ADCINT2是任务2的中断输入（默认）。

0010：ePWM2是任务2的中断输入。（EPWM2_INT）

xxx1：任务2无中断源。

位3～0，PERINT1SEL：任务1外设中断输入选择。

0000：ADCINT1是任务1的中断输入（默认）。(www.daowen.com)

0010：ePWM1是任务1的中断输入。（EPWM1_INT）

xxx1：任务1无中断源。

（4）中断使能寄存器（Interrupt Enable Register，MIER）

设置中断使能寄存器MIER的位，可使得到来的中断或主CPU软件启动相应的CLA任务。写入0将阻止任务，但是中断请求仍然被锁存到标志寄存器（MIFLG）。在相应任务正在执行时，将MIER寄存器设置为0对任务无影响。任务继续运行直到遇到MSTOP指令。

当发出软件复位时，MIER位被清除。在发出软件复位与重新配置MIER位之间，至少要有1个SYSCLKOUT周期延迟。

中断使能寄存器MIER的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断使能位。

●0：任务8中断禁止（默认）。

●1：任务8中断使能。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断使能位，类似于任务8。

（5）中断标志寄存器（Interrupt Flag Register，MIFR）

中断标志寄存器的每一位对应一个CLA任务。当从外设中断接收到中断请求时，相应位自动置1。该位也可以通过主CPU写入MIFRC寄存器或IACK指令启动任务。为使用IACK指令开始一个任务，首先应在MCTL寄存器使能该特征。如果当接收到一个新的中断时该位已置1，那么MIOVF寄存器中的相应的溢出位将置1。

当任务开始执行时，相应的MIFR位自动清0。如果MIER寄存器的中断已使能且没有悬挂的更高级的任务，就出现这种情况。也可以通过写入MICLR寄存器手动清除这些位。写入MIFR寄存器被忽略。

中断标志寄存器MIFR的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断标志位。

●0：任务8中断当前没有置位标志（默认）。

●1：任务8中断已经收到且悬挂执行。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断标志位，类似于任务8。

（6）中断溢出标志寄存器（Interrupt Over flow Flag Register，MIOVF）

中断溢出标志寄存器的每一位对应一个CLA任务。当发生指定任务中断溢出事件时，相应位置1。当MIFR寄存器已经置1且从外设源接收到一个新的中断时，产生一个溢出事件。MIOVF位只受外设中断事件影响。它们对由主CPU IACK指令或直接设置MIFR位的任务请求无反应。中断溢出标志将保持锁存且只能通过写入溢出标志清除寄存器（MI⁃CLROVF）进行清零。写入MIOVF寄存器被忽略。

中断溢出标志寄存器MIOVF的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断溢出标志位。

●0：任务8中断溢出没有发生（默认）。

●1：任务8中断溢出已经发生。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断溢出标志位，类似于任务8。

（7）中断运行状态寄存器（Interrupt Run Status Register，MIRUN）

中断运行状态寄存器（MIRUN）指明当前哪一个任务正在运行。在任何时间MIRUN只有1位被设置为1。当任务完成且相应中断送到外设中断扩展（PIE）模块后，对应位被自动清零。这使得主CPU知道什么时候任务已完成。通过写入MCTL[SOFTRESET]位，主CPU能够停止一个正在运行的任务。这种情况下中断不送到PIE。

中断运行状态寄存器MIRUN的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8运行状态位。

●0：任务8没有执行（默认）。

●1：任务8正在执行。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的运行状态位，类似于任务8。

（8）中断强制寄存器（Interrupt Force Register，MIFRC）

中断强制寄存器可以用于由主CPU通过软件启动任务。向MIFRC位写入1将设置MI-FR寄存器的相应位。写0被忽略，读总返回0。IACK#16指令操作也可以用于启动任务且与MIFRC寄存器有同样的效果。为使能IACK设置MIFR位，应首先设置MCTL[IACKE]位。使用IACK具有不需要首先设置EALLOW位的优点。这使得主CPU可以通过软件有效触发CLA任务。

中断强制寄存器MIFRC的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断强制位。

●0：该位读总返回0，写0无效。

●1：写1强制任务8中断。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断强制位，类似于任务8。

（9）中断标志清除寄存器（Interrupt Flag Clear Register，MICLR）

通常MIFR寄存器的位在任务开始时自动清除。中断标志清除寄存器可以用于取代手动清除中断标志寄存器（MIFR）的位。向MICLR位写入1将清除MIFR寄存器的相应位。写0被忽略，读总返回0。

中断标志清除寄存器MICLR的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断标志清除位。

●0：该位读总返回0，写0无效。

●1：写1清除任务8中断标志。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断标志清除位，类似于任务8。

（10）中断溢出标志清除寄存器（Interrupt Over flow Flag Clear Register，MICLROVF）

MIOVF寄存器的溢出标志位被锁存直到采用MICLROVF寄存器手动清除。向MI-CLROVF位写入1，将清除MIOVF寄存器的相应位。写0被忽略，读总返回0。

中断溢出标志清除寄存器MICLROVF的格式如下。

位15～8，保留位。

位7，INT8：任务8中断溢出标志清除位。

●0：该位读总返回0，写0无效。

●1：写1清除任务8中断溢出标志。

位6～0，INT7～INT1：任务7～1的中断溢出标志清除位，类似于任务8。