调试CLA代码是一个简单过程，它独立于主CPU。

（1）在CLA代码中插入断点

在希望CLA暂停代码的地方，插入一个CLA断点（MDEBUGSTOP指令），然后编译生成并重装代码。因为单步时CLA不能刷新流水线，MDEBUGSTOP指令必须作为代码的一部分插入。调试器不能在需要时插入。

如果没有使能CLA断点，那么MDEBUGSTOP被忽略而被处理为MNOP。只要不在三条指令即MBCNDD、MCCNDD或MRCNDD指令之中，MDEBUGSTOP指令可以放置到CLA代码的如何地方。

（2）使能CLA断点

首先，在调试器中使能CLA断点。在CCS V3.3中，可以通过连接CLA调试窗口（de-bug-＞connect）实现。当窗口断开时，断点被禁止。

（3）启动任务

启动任务有三种方法：

●外设可以声明一个中断。

●主CPU执行一条IACK指令。

●在调试器窗口手工写入MIFRC寄存器。

当任务启动时，CLA将执行指令直到MDEBUGSTOP指令在流水线的D2阶段。在该点，CLA暂停而流水线被冻结。MPC寄存器将反映MDEBUGSTOP指令的地址。

（4）单步执行CLA代码(www.daowen.com)

一旦暂停，可以一次一周期单步执行CLA代码。CLA单步的行为与主C28x不同。当发出一个CLA单步时，流水线只在一个周期提供时钟，然后冻结。对于28xCPU，每一个单步刷新流水线。

也可以运行到下一条MDEBUGSTOP或到任务的结束。如果有另外悬挂的任务，它将在本任务结束后自动启动执行。

注：当CLA程序存储器映射到CLA存储器空间时，CLA取指令比CPU调试读具有更高的优先级。因此，如果CLA正在执行一个循环，CLA有可能长久阻止CPU调试访问。当最初开发CLA代码，由于程序缺陷产生无限循环时，可能出现这种情况。为避免锁死主CPU，当CLA运行时，CPU调试读程序存储器将都返回0x0000。当CLA暂停或空闲时，可以完成对CLA程序存储器正常CPU调试读和写访问。

如果CLA陷入无限循环，可以用软件或硬件复位退出这种情况。调试器复位也可以退出这种情况。

当单步执行任务时可能出现特殊情况，例如程序计数器（MPC）在任务结束遇到MSTOP指令。

1）有一个任务已经悬挂时，MPC暂停在MSTOP或其后。

如果任务A正在单步或暂停，而任务B在MPC到达MSTOP前到来，继续单步通过MSTOP指令，那么任务B将启动。如果在任务A中，MPC到达MSTOP前，任务B正在悬挂，那么任务B启动没有问题且不需要特殊动作。

●没有任务悬挂时MPC暂停在MSTOP或其后

这种情况下，在任务A单步或暂停且MPC到达MSTOP而没有任务悬挂。这时如果任务B到来，MIFR寄存器将设置标志，但是如果继续单步通过任务A中的MSTOP指令，任务B可能启动也可能不启动。这取决于新任务何时准确到达。为可靠地启动任务B，应实行软件复位并重新配置MIER位。完成后，可以开始单步任务B。

如果当任务B到来时有控制转换（例如使用IACK指令启动任务），这种情况可以稍作不同处理。在此情况下，在任务A单步或暂停且没有任务悬挂，MPC到达MSTOP。在强制执行任务B之前，自由运行使得CLA退出调试状态。此后，可以强制执行任务B并继续调试。

（5）禁止CLA断点

在CCS V3.3软件环境中，通过断开CLA调试窗口，可以禁止CLA断点。确认首先发出运行或复位，不然CLA会暂停且不启动其他任务。