CLA程序代码被分为任务或中断服务程序。任务没有固定的开始单元或长度。CLA程序存储器可以按需要划分。CLA通过相应的中断向量（MVECT1～MVECT8）的内容知道一个任务从哪里开始，任务的结束由MSTOP指令表明。

CLA支持8个任务。任务1具有最高优先级，任务8具有最低优先级。一个任务可以由外设中断或由软件请求。

（1）外设中断触发

每一个任务具有可以触发该任务的特定中断源。配置MPISRCSEL1寄存器以选择可能的中断源。例如，任务1（MVECT1）可以通过由MPISRCSEL1[PERINT1SEL]位指定的ADCINT1或EPWM1_INT触发。如果需要使用EPWM2_INT触发一个任务，最好选择任务2（MVECT2）。另一个可能的方案是主CPU使用EPWM2_INT，且用软件触发一个任务。

将PERINT1SEL位域设置为无中断，可以禁止外设向CLA发送中断请求。

（2）软件触发

任务也可以由主CPU软件向MIFRC寄存器写入或由IACK指令启动。使用IACK指令更有效，这是因为不需要使用EALLOW设置MIFR位。设置MCTL[IACKE]位可以使能IACK特性。IACK指令操作数的每一位对应一个任务。例如，IACK#0x0001将置位MIFR寄存器的位0而启动任务1。同样IACK #0x0003将置位MIFR寄存器的位0和位1而启动任务1和任务2。

CLA具有自己的取指令机制，可以运行任务而独立于主CPU。

CLA某一时间只能服务一个任务，不能进行任务嵌套。当前运行的任务由MIRUN寄存器指明。已经收到但是尚未服务的中断由标志寄存器（MIFR）指明。如果收到一个外设中断请求且一个相同的任务已经设置了标志，那么将置位溢出标志。溢出标志一直保持置位直到由主CPU清除。(www.daowen.com)

如果CLA空闲（当前没有运行任务），那么将启动设置标志（MIFR）和使能（MIER）的且具有最高优先级的中断请求。流程如下：

1）相应的RUN寄存器位被置1（MIRUN）而且标志位（MIFR）被清除。

2）CLA从相应中断向量（MVECTx）指示的单元开始执行。MVECT为与第一个程序存储器单元的偏移量。

3）CLA执行指令直到遇到MSTOP指令，即任务结束。

4）清除MIRUN位。

5）发出指定任务的中断到PIE。这样通知主CPU任务已完成。

6）CLA返回空闲。

一旦任务完成，下一个高优先级的悬挂任务自动得到服务，重复上述步骤。