比较器模块的寄存器见表5-3。

表5-3 比较器模块的寄存器

下面介绍比较器模块寄存器的定义。

（1）比较器控制寄存器（Comparator Control Register，COMPCTL）

位15～9，保留。

位8，SYNCSEL：在通过ETPWM/GPIO模块前比较器输出的同步选择。

●0：比较器输出异步通过。

●1：比较器输出同步通过。

位7～3，QUALSEL：比较器同步输出的限定周期选择。

●0h：通过比较器的同步值。

●1h：在限定模块输出变化前，模块输入必须在2个连续时钟一致。

●2h：在限定模块输出变化前，模块输入必须在3个连续时钟一致。

…

●Fh：在限定模块输出变化前，模块输入必须在16个连续时钟一致。

位2，CMPINV：比较器反相选择。

●0：通过比较器输出。

●1：通过比较器反相输出。

位1，COMPSOURCE：比较器反相输入的源选择。

●0：比较器反相输入连接到内部DAC。

●1：比较器反相输入连接到外部引脚。

位0，COMPDACE：比较器/DAC使能。

●0：比较器/DAC逻辑掉电。

●1：比较器/DAC逻辑上电。

（2）比较器输出状态寄存器（Compare Output Status Register，COMPSTS）

位15～1，保留。

位0，COMPSTS：比较器的逻辑锁存值。

（3）DAC控制寄存器（DAC Control Register，DACCTL）

位15～14，FREE：SOFT：仿真模式行为。选择斜波发生器在仿真悬挂时的行为。

●00：立即停止。(www.daowen.com)

●01：完成当前斜波，在下一个PWMSYNC信号时停止。

●10，11：自由运行。

位13～8、位7～5，保留。

位4～1，RAMPSOURCE：斜波发生器源同步选择。

●0：PWMSYNC1为源同步信号。

●1：PWMSYNC2为源同步信号。

●2：PWMSYNC3为源同步信号。

●3：PWMSYNC4为源同步信号。

●4～15：保留。

位0，DAC源控制。选择DACVAL或斜波发生器DAC。

●0：DAC由DACVAL控制。

●1：DAC由斜波发生器控制。

（4）DAC数值寄存器（DAC Value Register，DACVAL）

位15～10，保留。

位9～0，DACVAL：DAC数值位，按比例输出DAC值0～1023（0～3FFh）。

（5）斜波发生器最大参考值活跃寄存器（Ramp Generator Maximum Reference Active Reg-ister，RAMPMAXREF_ACTIVE）

位15～0，RAMPMAXREFA：下行斜波发生器的16位最大参考值活跃值（0～FFFFh）。当接收到PWMSYNC信号时，该值由RAMPMAXREF_SHDW装入。

（6）斜波发生器最大参考值影子寄存器（Ramp Generator Maximum Reference Shadow Register，RAMPMAXREF_SHDW）

位15～0，RAMPMAXREFS：下行斜波发生器的16位最大参考值影子值（0～FFFFh）。

（7）斜波发生器减量数值活跃寄存器（Ramp Generator Decrement Value Shadow Register，RAMPDECVAL_SHDW）

位15～0，RAMPDECVALA：下行斜波发生器的16位减量活跃值（0～FFFFh）。当接收到PWMSYNC信号时，该值由RAMPDECVAL_SHDW装入。

（8）斜波发生器减量数值影子寄存器（Ramp Generator Decrement Value Shadow Register，RAMPDECVAL_SHDW）

位15～0，RAMPDECVALS：下行斜波发生器的16位减量影子值（0～FFFFh）。

（9）斜波发生器状态寄存器（Ramp Generator Status Register，RAMPSTS）

位15～0，RAMPVALUE：下行斜波发生器的16位值（0～FFFFh）。