1.C28x编译器基本数据类型

C28x DSP的基本数据类型见表4-8。

表4-8 C28x DSPC语言的数据类型

由于C28x DSP中数据最小长度为16位，因此所有的字符（char）型数据，包括有符号字符（signed char）和无符号字符（unsigned char），长度均为16位，即用一个字的长度表示。

数据类型的其他特点如下：

1）所有的整型（char、short、int以及对应的无符号类型）都是等效的，用16位二进制表示。

2）长整型和无符号长整型用32位二进制表示。

3）有符号数用补码表示。

4）字符（char）型是有符号数，等效于int。

5）枚举（enum）类型代表16位数值，等效于int。

6）所有的浮点类型（float、double及long double）等效，表示为IEEE单精度格式。

除了基本数据类型外，还具有数组、结构、联合等构造类型数据。

2.结构

结构（Structure，也称结构体）是一种构造类型数据。片内外设寄存器通常通过结构与联合变量的方法进行访问。

例如，281x DSP的通用输入输出GPIO A 口的MUX复用控制寄存器可用如下位段结构（Bit field structure）表示

struct GPAMUX_BITS {

unsigned int PWM1_GPIOA0：1； //第0位

unsigned int PWM2_GPIOA1：1； //1

unsigned int PWM3_GPIOA2：1； //2

unsigned int PWM4_GPIOA3：1； //3

unsigned int PWM5_GPIOA4：1； //4

unsigned int PWM6_GPIOA5：1； //5

unsigned intT1PWM_GPIOA6：1； //6

unsigned intT2PWM_GPIOA7：1； //7

unsigned intCAP1Q1_GPIOA8：1； //8

unsigned intCAP2Q2_GPIOA9：1； //9

unsigned inCAP3QI1_GPIOA10：1； //10

unsigned intTDIRA_GPIOA11：1； //11

unsigned intTCLKINA_GPIOA12：1； //12

unsigned int C1TRIP_GPIOA13：1； //13

unsigned int C2TRIP_GPIOA14：1； //14

unsigned int C3TRIP_GPIOA15：1； //第15位

}；

其中的struct为关键字。GPAMUX_BITS为自定义类型名。大括号内定义结构内的各个成员。例如“unsigned int PWM1_GPIOA0：1；”，表示PWM1_GPIOA0为无符号整型变量。该变量占用一个2进制位，取值0或1。冒号表示成员不满一个字，其后的数值表示占用的2进制位数，这样的成员称为位段（Bit field），这样的结构称为位段结构。用此方法访问片内寄存器的位非常方便。

当一个结构中有效位段的长度不足16位时，可以加入保留位段，以保证数据的完整性。

例如，281x DSP的GPIO D 口的MUX复用控制寄存器结构

struct GPDMUX_BITS {(www.daowen.com)

unsigned int T1CTRIP_PDPA_GPIOD0：1； //0

unsigned int T2CTRIP_PDPA_GPIOD1：1； //1

unsigned int rsvd1：3； //位4～2，保留位

unsigned int T3CTRIP_PDPA_GPIOD5：1 ；//5

unsigned int T4CTRIP_PDPA_GPIOD6：1； //6

unsigned int rsvd2：9； //位15～7，保留位

}；

同基本变量一样，结构变量需要先声明后使用，成员变量可以采用成员运算符即点运算符（.）进行引用，例如

struct GPDMUX_BITS bit； //声明一个GPDMUX_BITS结构类型的变量bit

bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0=1//将GPIOD口的位0定义为PDPA功能

3.联合

联合（Union，也称为联合体）类型可以将不同类型的数据存放在同一个地方，且占据同样大小的存储空间。例如，定义联合类型GPDMUX_REG

union GPDMUX_REG{

unsigned int all； //声明成员变量all为无符号整型变量

struct GPDMUX_BITS bit； //声明成员变量bit为结构型变量

}；

联合变量的声明与成员变量的引用与结构变量类似，例如

union GPDMUX_REG GPDMUX； //声明联合类型变量GPDMUX

GPDMUX.all=1； //寄存器GPDMUX赋值为1，

//将GPIOD位0引脚定义为PDPA功能，其他为数字I/O

联合可以出现在结构和数组中，结构和数组也可以出现在联合中。例如，结构类型GPIO_MUX_REGS中包含联合类型成员变量

struct GPIO_MUX_REGS{

union GPAMUX_REG GPAMUX；

union GPDMUX_REG GPDMUX；

}；

定义了一个结构类型GPIO_MUX_REGS，其成员为联合类型变量GPAMUX、GPDMUX。

这种结构变量的声明与普通结构变量一样，例如

structGPIO_MUX_REGS GpioMuxRegs；

//表示GpioMuxRegs是结构GPIO_MUX_REGS的一个变量

声明了结构变量后，可以采用分级点运算符的方法引用各成员变量，例如

GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x077F； //CAP1-3，PWM1-6，T1pwm

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T1CTRIP_PDPA__GPIOD0=1； //PDPA

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T2CTRIP_SOCA__GPIOD1=0； //GPIOD1

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T3CTRIP_PDPB__GPIOD5=0； //GPIOD5

GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T4CTRIP_SOCB__GPIOD6=0； //GPIOD6

定义281x DSP的GPIOA口时，采用了一条C语句，这样的程序简单。而定义GPIOD口时，采用了4条C语句，这样编程可以清晰地看到GPIOD口各位的定义。编程风格可以由编程者自己决定。

实际编程时，片内寄存器及其各位通常已经有人进行了定义，做成了头文件（.h文件），一般放在项目中包含的include路径下，用编译预处理命令#include包含该头文件，用户可以直接使用。例如，头文件DSP2803x_Gpio.h定义了2803x DSP的GPIO口的寄存器。