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看门狗定时器及其应用于2803x DSP的设置方法

时间：2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】：2803x DSP内设置了一个看门狗定时器WD，用来监视DSP程序的运行状况。图2-13为看门狗定时器模块框图。DSP复位时，看门狗定时器自动工作。为了防止这种情况出现，用户可以禁止看门狗定时器工作，或者周期性地向看门狗钥匙寄存器中写入0x55和0xAA。看门狗有如下寄存器，它们全部受EALLOW保护。位2～0 WDPS：看门狗时钟定标位。CPU处于自由运行模式时，看门狗恢复正常操作。即使在实时中断中，看门狗也保持悬挂状态。例2-3 使用看门狗定时器的C语言程序段。

看门狗定时器及其应用于2803x DSP的设置方法

2803x DSP内设置了一个看门狗定时器WD（Watchdog Timer，也称为监视定时器），用来监视DSP程序的运行状况。当系统进入不可预知的状态而造成“死机”时，WD将产生一个复位操作，从而使DSP进入一个已知的起始位置重新运行。

图2-13为看门狗定时器模块框图。DSP复位时，看门狗定时器自动工作。一旦8位的看门狗计数器（WDCR）达到最大计数值，就产生一个512个振荡时钟（OSCCLK也即XCLKIN）周期宽的脉冲，使DSP复位。为了防止这种情况出现，用户可以禁止看门狗定时器工作，或者周期性地向看门狗钥匙寄存器（WDKEY，也称为关键字寄存器）中写入0x55和0xAA。

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图2-13 看门狗定时器模块框图

当DSP处在备用模式时，除了看门狗外的所有外设都被关掉。同时也关掉了PLL或振荡器的时钟。978-7-111-57271-8-Chapter02-78.jpg信号送到了低功耗模块（LPM），因此可以将DSP从备用模式下唤醒。在空闲模式下，978-7-111-57271-8-Chapter02-79.jpg可以向CPU申请中断（PIE中的WAKEINT中断），从而将CPU拉出空闲状态。在停止模式下，振荡器、PLL和看门狗全部被关掉。

看门狗有如下寄存器，它们全部受EALLOW保护。

（1）系统控制与外设状态寄存器（SCSR）

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●位15～3，保留。

●位2，WDINTS：看门狗中断状态位。反映了看门狗电路中WDINTS信号的状态。

●位1，WDENINT：看门狗中断使能位。如果设为1，则看门狗复位WDRST输出信号禁止，看门狗中断使能。如果设为0，则看门狗复位WDRST输出信号使能，看门狗中断禁止。

●位0，WD OVERRIDE：看门狗保护位。复位后为1，这时用户可以改变看门狗控制寄存器WDCR中WDDIS位的状态。该位是一个只能清除的位，通过向该位写1对其清零，这时用户不能改变WDCR中WDDIS位的状态，可以防止看门狗WD被软件禁止。

（2）8位WD计数寄存器：WDCNTR

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●位15～8，保留位。

●位7～0，WDCNTR：反映当前WD计数寄存器的值。该8位计数器按WDCLK时钟频率不断计数，如果溢出，则引起DSP复位。如果WDKEY寄存器写入了正确的数值，则WDCNTR清零。

（3）WD复位钥匙寄存器：WDKEY

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●位15～8，保留位。

●位7～0，WDKEY：如果先写入0x55，再写入0xAA就会使WDCNTR清零。写入任何其他数值则马上使DSP复位。读操作返回的是WDCR寄存器的值。

（4）WD定时器控制寄存器：WDCR

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●位15～8，保留位。

●位7，WDFLAG：看门狗复位状态标志位。如果为1，表示看门狗复位；为0，表示是外部复位或上电复位。该位写1清除，否则状态一直保持。

●位6，WDDIS：向该位写1，禁止看门狗模块；写0，使能看门狗模块。复位值为0，看门狗模块使能。只有在SCSR寄存器中的WDOVERRIDE位设为1后才能修改该位。

●位5～3，WDCHK：看门狗检验位。任何时候写该寄存器，用户都必须向这些位写入101。写入任何其他数值都会引起复位（如果看门狗使能）。(www.daowen.com)

位2～0 WDPS：看门狗时钟定标位。这些位用来配置看门狗时钟WDCLK。

000 WDCLK=OSCCLK/512/1

001 WDCLK=OSCCLK/512/1

010 WDCLK=OSCCLK/512/2

011 WDCLK=OSCCLK/512/4

100 WDCLK=OSCCLK/512/8

101 WDCLK=OSCCLK/512/16

110 WDCLK=OSCCLK/512/32

111 WDCLK=OSCCLK/512/64，OSCCLK为振荡器频率。

在振荡器频率OSCCLK=60MHz时，溢出时间最小为256/60×512=2.18ms，最大为2.18×64=139.8ms（64分频）。

仿真时，看门狗在下面不同的条件下有不同的工作状态：

1）CPU悬挂。CPU悬挂时，WDCLK时钟也悬挂。

2）自由运行模式。CPU处于自由运行模式时，看门狗恢复正常操作。

3）实时单步模式。CPU处于实时单步模式时，WDCLK悬挂。即使在实时中断中，看门狗也保持悬挂状态。

4）实时自由运行模式。CPU处于自由运行模式时，看门狗正常工作。

例2-3 使用看门狗定时器的C语言程序段。

EALLOW； //宏定义#define EALLOW asm（“EALLOW”），解除保护

SysCtrlRegs.WDKEY=0x55；

SysCtrlRegs.WDKEY=0xAA； //周期性写入0x55，0xAA，使WDCNTR清零

EDIS； //宏定义#define EDIS asm（“EDIS”），设置保护

禁止看门狗定时器工作的C语言程序段如下：

EALLOW；

SysCtrlRegs.WDCR=0x0068； //屏蔽看门狗

EDIS；

注意DSP上电时看门狗是工作的，所以应尽快屏蔽看门狗或向WDKEY寄存器周期性写入0x55、0xAA，以免程序跑飞。

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