2803x DSP控制器功能框图如图2-4所示。它由C28x 32位CPU、片内存储器以及片内外设等组成。

图2-4 2803x的功能框图

2803x系列是C2000 MCU（微控制器）平台的一个成员。该系列与其他28x器件具有同样的32位定点CPU。

28035芯片还具有一个控制律加速器（Control Law Accelerator，CLA）。它是一个单精度（32位）浮点单元，为C28x CPU扩展并行处理能力。CLA是一个独立的处理器，具有自己的总线结构、取指机制与流水线。可以指定8个CLA任务或子程序。每一个任务由软件或一个外设如ADC、ePWM或CPU定时器0启动。CLA在某一时间执行一个任务。任务完成时，由到PIE的中断通知主CPU，然后CLA自动开始下一个最高级的悬挂任务。CLA能直接访问ADC结果寄存器、ePWM+HRPWM寄存器。专门的消息RAM提供一个在主CPU和CLA之间传递附加数据的方法。

图2-5所示为28034/28035的存储器映射图。对该图的说明如下：

1）外设帧（Peripheral Frame，PF）0、1、2的存储器只被映射到数据存储器，用户程序不能在程序存储空间访问这些存储器。

2）被保护（Protected）存储空间指写之后的读操作不按流水线顺序进行而是被保护起来。

3）一些存储器范围受EALLOW保护，以防配置好后任意改写。

4）存储单元0x3D 7C80～0x3D 7CC0包含内部振荡器与ADC校准程序，这些单元用户不能编程。

5）CLA专用寄存器和RAM只适用于28035器件。

外设帧1、2可以被“写/读外设块保护”。这里“保护”模式确保了这些块的写操作。由于28x流水线设计的原因，如果在写操作后立即跟着读不同的存储器地址，将使CPU存储器总线的顺序改变，这可能带来问题。28x的CPU支持块保护模式，即一个区域块可以被保护起来，确保了写操作的进行，缺点是带来了额外的处理时间。该模式是可编程的，默认状态是保护被选择的区域。

28035的Flash存储器的地址范围是0x3E 8000～0x3F 7FFF，即容量为64KW。

2803x有多种引导（Boot）模式，常用的引导模式是Flash模式。这时引导程序跳转到Flash存储器的0x3F7F F6地址，开始执行此处的用户程序。用户需要在0x3F 7FF6地址放好一条跳转指令，使程序继续跳转到其他地方执行。

2803x具有4MW存储空间，包括数据、程序空间。片内存储器包括：

✔1KW的SARAM M0（00 0000～00 03FFH）。SARAM（Single Access RAM）为单访问RAM。(www.daowen.com)

1KW的SARAM M1（00 0400～00 07FFH）。复位时堆栈指针指向M1块的开始。M0块、M1块与其他C28x器件的存储器块一样，被同时映射到程序与数据空间。因此M0和M1块可用于存储代码或数据变量，其分配在链接器中完成。C28x器件为编程者提供一个统一的存储器映射，使得用高级语言编程更方便。

2KW片内外设PF0（00 0800～00 0CFFH）。

256W的中断向量PIE Vector-RAM（D00～DFFH）。

8KW的片内外设PF1、PF2（00 6000～00 7FFFH）。

2KW的SARAML0（00 8000～00 87FFH）。

图2-5 28034/28035的存储器映射

1KW的DPSARAM L1（00 8800～00 8BFFH）。ECSL（Emulation Code Security Logic）指仿真代码安全逻辑。DPSARAM指双端口（Dual Port，DP）配置的SARAM。

1KW的DPSARAM L2（00 8C00～00 8FFFH）。

4KW的DPSARAM L3（00 9000～00 9FFFH）。器件包含多达8K×16位的单访问RAM（L0～L3），它们被同时映射到程序与数据空间。L0块大小为2K。L1和L2块的大小都为1K，与CLA共享，可用于CLA的数据空间。L3块的大小为4K，与CLA共享，可用于CLA的程序空间。

1KW的OTP（3D 7800～3D 7BFFH）。

64KW的Flash（3E 8000～3F 7FFFH）。

2KW的SARAM L0（3F 8000～3F 87FFH）：镜像地址，即L0存储器块既可以在高地址又可以在低地址访问。

8KW的Boot ROM（3F E000～3F FFFFH）即引导ROM。

典型的应用系统由一个28035 DSP芯片加上相应的电源、时钟、复位、JTAG电路及应用电路构成单片系统方案（Single Chip Solution）。在程序调试过程中，可以先将程序放入到片内RAM中运行仿真调试。调试完成后，再将程序放入Flash存储器中运行。