C24x有又包括24x和240x系列，前者为+5V电源，后者为+3.3V电源，时钟频率由20MHz提高到40MHz。

（1）24x系列DSP控制器

该系列DSP控制器芯片的功能框图如图1-4所示。DSP控制器结构与单片机一样，由CPU、存储器、I/O接口及总线等组成。有的芯片包含片内Flash存储器，有的集成了片内ROM。配置有完善的外围设备，包括事件管理模块（Event Manager，EV）、高速A-D转换模块（ADC）、串行通信接口（SCI）模块及串行外设接口（SPI）模块、中断管理系统、系统监视模块及CAN通信模块等。其中事件管理模块含有通用定时器、比较器、PWM发生器和捕获器，可以方便地用于数字电动机控制等领域。

图1-4 TMS320F24x DSP控制器功能框图

24x DSP控制器芯片的结构与主要特性如下：

1）中央处理单元。

●32位中央算术逻辑单元（CALU）。

●32位累加器ACC，可以分为两个16位累加器ACCH和ACCL。

●16位×16位乘法器。

●3个比例移位器，包括输入移位器、输出移位器和乘积移位器。

●间接寻址用的8个16位辅助寄存器AR0～AR7和它的辅助算术单元（ARAU）。

2）存储器。

●544W片内双口RAM，其中288W用于数据，256W用于程序/数据。

●16KW片内ROM或FLASH存储器，用作程序存储器。

●224KW寻址空间，程序存储空间64KW，数据存储空间64KW，I/O空间64KW，还有32KW全局存储空间。

●外部有16位地址总线、16位数据总线，支持软件和硬件等待状态。

3）程序控制。

●4级流水线操作。

●8级硬件堆栈。

●6个外部中断：电源保护、复位、不可屏蔽中断（NMI）和3个可屏蔽中断。

4）指令系统。

●源代码兼容。

●单周期乘/累加指令。

●单指令重复操作。

●程序/数据存储器中的块移动。

●丰富的变址寻址能力。

●倒位序变址寻址能力。

5）事件管理器模块。

●3个16位通用定时器T1、T2和T3。

●3个全比较/PWM单元。

●3个单比较/PWM单元。

●4个捕获单元。(www.daowen.com)

6）两个8通道10位A-D转换器ADC1和ADC2。

7）串行异步通信接口模块（SCI）。

8）串行外设接口模块（SPI）。

9）中断管理系统。

10）由看门狗和实时中断定时器组成的系统监视模块。

11）28个可独立编程的I/O引脚。

12）速度：单周期指令为50ns，20MIPS。

13）电源：5V静态CMOS工艺，4种低功耗方式。

（2）240x系列DSP控制器

240x系列主要包括如下型号：

●片内闪存型：TMS320LF2402、TMS320LF2406、TMS320LF2407和TMS320LF2407A等。

●片内ROM型：TMS320LC2402、TMS320LC2404及TMS320LC2406等。

240x DSP控制器芯片的功能框图如图1-5所示。与24x DSP控制器相比，电源由+5V降低到+3.3V，时钟频率由20MHz提高到40MHz，增加了一个事件管理器。其片内结构、外设及存储器资源与主要特性如下：

1）中央处理单元包括32位中央算术逻辑单元（CALU）、32位累加器、16位×16位乘法器和3个比例移位器。

2）片内存储器：32KWFlash闪存、2.5KWRAM，其中包含544W的双端口RAM（Dual Access RAM，DARAM），2KW的单端口RAM（Single Access RAM，SARAM）。

3）41个可独立编程的多路复用I/O引脚。

4）双8路或单16路的10位A-D转换器，转换时间为375ns。

5）两个事件管理器EVA、EVB均包含有如下资源：

●两个16位通用定时器。

●8个16位PWM通道。

●对外部事件进行定时捕捉的3个捕获单元，其中两个还具有可直接与光电编码器相连接的能力。

●防止击穿故障的可编程PWM死区控制。

6）串行通信接口SCI模块。

7）串行外设接口SPI模块。

8）带锁相环PLL的时钟模块。

图1-5 TMS320LF240x DSP控制器功能框图

9）5个外部中断（复位中断、两个驱动保护中断与两个可屏蔽中断）。

10）CAN 2.0 B模块，即控制器局域网模块。

11）看门狗定时器模块。

12）可扩展的192KW的寻址空间，分别为64KW的程序存储器空间、64KW的数据存储器空间、64KW的I/O空间。

13）用于仿真的JTAG接口。