一个典型的计算机控制系统框图如图1-1所示。它通常包括A-D转换器、计算机CPU、D-A转换器、执行机构以及被控对象等。如果计算机的CPU为DSP芯片，则组成基于DSP的数字控制系统。

图1-1 典型的计算机控制系统框图

许多被控物理量为模拟量如电压、电流、温度、压力及转速等，需要经过A-D转换才能进行运算与控制，运算处理的数字量结果也经常需要通过D-A转换转化为模拟量，以便操纵被控制对象。

常用的DSP应用系统还包括数字运动控制（Digital Motion Control，DMC）系统及数字电动机控制（Digital Motor Control，DMC）系统。其中，基于DSP的数字运动控制系统如图1-2所示。该控制系统包括以下几个功能：

图1-2 基于DSP的数字运动控制系统(www.daowen.com)

1）数据采集与处理。各种电气与机械物理量（电压、电流、位置、温度等）通过传感器再由A-D转换器、脉冲输入接口等转换为数字量。

2）通信。通信功能完成来自高层协调主计算机或操作者的输入命令，并输出系统的各种变量。

3）系统逻辑与控制算法等系统的核心软件。控制系统的核心硬件为DSP芯片。

4）功率电路接口。根据控制软件与硬件，为功率逆变器提供所需的驱动信号。

5）辅助功能。如键盘显示、存储、监视保护及调试与诊断等。