对CRT显示内容检查和功能调试完成以后，在不断电的情况下对各硬件部位进行检查和调试。下面仍以BEIJING-FANUC0i-A系统为例进行分析。

1.硬件的基本配置

硬件主要分为两大单元，一个是主板单元，另一个是I/O板单元。主板单元由主CPU、存储器、PMC控制、I/O控制、伺服控制、主轴控制、存储卡以及LED显示等电路组成。其中存储器中主要包括系统软件、宏程序、梯形图程序、零件加工程序和参数等。I/O板单元由电源板、阅读穿孔机接口、MDI控制、显示控制以及手摇脉冲发生器控制和RS-232标准接口等电路组成。

主板单元由多个模块组成，主要有PMC控制模块、存储器和主轴模块、FROM和SRAM模块及伺服模块等。

2.主板单元发光二极管LED的工作状态

主板单元的LED显示表示主板单元的工作状态，从LED的显示上可以直观地看到CNC系统中主板单元的工作是处于正常状态还是故障状态。因此，当CNC系统通电以后，必须检查主板单元LED的显示是否正常。

当电源接通以后，软件装载到DRAM中，如有错误，CPU处于停止工作状态时，全部LED都会显示。在等待系统内各处理器的ID设定完成后，FANUCBUS初始化完成，PMC初始化完成，系统内各电路板的硬件配置信息设定完成，PMC梯形图程序的初始化执行完成，等待数字伺服的初始化。初始化设定完成及正常运行中等情况下，四个发光二极管将都有相应的显示。要认真对照说明书来检查这些发光二极管显示的排列组合是否符合要求，特别是当CNC系统通电工作正常后LED显示的位置或状态。

当主板单元出现故障时，报警状态显示三种情况，即主CPU板上的电池报警、伺服报警及其他系统方面的报警。如果报警状态LED显示了某种状态，应立即停机并按照说明书指出的报警状态的含义排除故障。故障排除后LED显示正常了，才能进行下一步的检查和调试工作。(www.daowen.com)

3.I/O单元的开关设定和LED的工作状态

在I/O板上有一个用“8、4、2、1”码组合的设定开关。当开关全部打开时，将显示启动菜单，可由PC控制BOOT或IPL的操作。当“1”打开、其余关断时，是计算机和CNC系统一对一连接时使用，它表示不显示启动菜单。因此，不可由PC控制BOOT或IPL的操作。当“2”打开、其余关断时，只有CNC系统和计算机分别起动时使用，也就是即使不连接PC或计算机不通电，CNC系统也可以起动，起动菜单不显示，这种状态只是维修时使用，在数控机床正常工作时，不允许有这种设定。

I/O单元的LED显示表示I/O单元的工作状态，它是“4、3、2、1”码的排列。当电源接通后全部显示；当高速串行总线板在初始化中显示“4、3、2”；当PC正执行BOOT操作时显示“4、3、1”；当PC显示CNC系统画面时显示“4、3”；当起动正常、系统处于正常操作状态时显示“4”；当智能终端因过热出现温度报警时显示“3、2”；当通信中断时显示“3、1”；当CNC系统公共RAM出现奇偶报警时显示“3”；当通信错误时显示“2、1”；当智能终端出现建议报警时显示“2”。

在对I/O单元上的开关设定和LED的状态与说明书对照全部正确后，才说明I/O单元是正常工作的，否则必须要找出原因排除故障后才能进行工作。

除了主板单元和I/O单元外，另外还要有电源单元、主轴放大单元和伺服放大单元。同样，对这三个单元上的状态显示，按照说明书上的要求进行检查和调试。

4.液晶显示器LCD的调整

在调试液晶显示器时，如果发现显示频繁闪烁，可将液晶显示器后部的TM1开关扳到另一侧，即可消除闪烁。如果需要调整液晶显示器的水平位置，可以调整显示器后部的SW1电位器，将其调到最佳状态。调整时注意：除SW1外，其余电位器不要调整，以免出现异常。