在CRT显示的内容和操作面板中有软键和功能键。在操作功能键之后再操作软键，就可以详细地看到CRT所显示的内容。那么，先检查这些功能键的工作是否正常，在操作软键之后，CRT的显示画面应翻转或跳转。

1.利用功能键和软键对功能检查调试的内容

（1）位置（POS）功能

在这个功能下，应显示绝对坐标值、相对坐标值，还有当前各坐标的实际位置值和电子手轮在中断条件下或是接通条件下的显示。可以对电子手轮在接通和断开两种状态下进行调试，看手轮的工作和显示的状态是否符合。同时，还要显示监控画面，即对操作指令进行监控。

（2）程序（PROG）功能在存储（MEM）方式时

在对程序功能MEM方式检查时，需要先手工操作编入一段较简单的零件加工程序，并进行存储来对程序功能进行调试。

在这个功能下，CRT应显示程序内容、程序检查、当前正在执行的程序段、下一个程序段和程序再开始，以及文件目录和调度管理功能设定。

在程序内容和程序检查中，要显示加工零件程序的序号、程序内容和需要检索的程序序号等。同时，在程序检查内容中，还要显示绝对坐标和相对坐标在本程序的状态如何。在文件目录的内容中，要有选择的文件号等。在调度管理功能设定的功能内容中，要有调度管理数据以及输入指令等。

（3）程序（PROG）功能在编辑（EDIT）方式时

在对程序功能EDIT方式下，调试人员可在光标的移动下进行加工零件的程序编辑工作。在这个功能状态下，将随着程序的编辑显示程序内容、程序一览表及软盘一览表。

编辑程序完成后，将在程序内容中显示程序的序号、地址，以及光标移动、插入、替换、替换前、替换后等的状态。

（4）程序（PROG）功能在手动输入数据（MDI）方式时

程序功能在MDI方式下，调试人员可用手动方式进行输入数据的工作。

在这个功能状态下，CRT可显示程序内容、程序输入、当前程序段、下一个程序段和程序开始等。

在程序输入的内容中，可显示MDI方式下的操作、起动、程序的地址及程序的上下检索等。

（5）程序（PROG）功能在手动（HNDL）、点动（JOG）和返回参考点（REF）方式时

不管是在MDI方式，还是HNDL、JOG、REF方式，数控机床的功能还未加上，因此在检查调试这些方式时，先只看CRT的显示是否正确、内容是否都具备。

在HNDL、JOG和REF方式时，CRT可显示程序内容、当前程序段、下一个程序段和程序再开始。

（6）程序（PROG）功能在所有方式下都通用

也就是说，在这种功能状态下，如前所述的MEM方式、EDIT方式、MDI方式以及HNDL、JOG、REF方式都通用。

那么，在这个状态下显示的内容主要有程序内容、程序一览表及软盘一览表等。

相应的程序序号、地址、上下检索、光标的移动、插入、替换以及所对应的操作内容也都包括在内。

（7）位置补偿设定（OFFSET SETTING）功能

位置补偿实际上就是对加工零件用的刀具进行偏置补偿，即对刀时需要的刀具半径和长度补偿，或者在加工过程中，由于刀具磨损而进行的刀具半径和长度补偿。

由于数控车床上的刀具与铣床、加工中心等的刀具补偿是不同的，因此这个功能要分为T系和M系。根据系统用在什么类型的数控机床上来确定是用T系（数控车床）还是M系（数控铣床）。

T系的位置补偿功能在CRT上主要显示刀具补偿、位置设定、工件坐标系、宏程序变量、图案数据输入、软操作面板和刀具寿命设定。

这里具体显示的内容应当有刀具号、坐标轴的名称、正负数值、数值的输入、刀具号的检索及坐标轴数值的测量等。

在对刀具偏置补偿值设定进行调试时，不管是对什么类型的数控机床，都可以任意选择一两个刀具号输入进去，再假设刀具半径的补偿值和刀具长度的补偿值并输入进去，然后检查相应的CRT显示并进行比较。检查调试完成后，要注意及时清除掉假设的刀具半径和刀具长度的补偿值，以免后面联机调试时出现刀具补偿或其他错误。

（8）系统（SYSTEM）功能

这里的系统功能主要显示机床的参数、故障诊断、PMC程序、系统构成、螺距误差补偿、坐标伺服参数、主轴驱动参数及波形诊断等。

对于机床参数，应当对照参数手册进行检测，尽管在制造厂进行调试时都已确定好，但一般在用户现场进行调试验收时，对主要的机床参数都要认真检查，以免出现错误。用户的维修人员对这些数控机床参数也要有一定的了解。

PMC程序是厂商编制好的，一般用户不需修改。

从螺距误差补偿可以看到，厂家在调试机床时，是否对各直线坐标进行了螺距补偿以及补偿的数量。螺距误差补偿主要是用来修正数控机床的定位精度和重复定位精度的。在用户最终验收时，一般还要检查数控机床各坐标轴的位置精度。如果在检测中发现定位精度和重复定位精度出现超差，那么还可以用螺距补偿进行修正。

对于坐标伺服参数和主轴驱动参数，要认真对照用户手册中所提供的数据看其是否正确。如果有误，要按照正确的操作方法进行修改数据和内容或输入数据和内容。

波形诊断主要是提供本CNC系统中某些点的自诊断波形，可对照维修手册来确认是否正确。

（9）信息（MESSAGE）功能

信息功能的主要内容有CNC系统的故障报警、信息以及报警历史等。

如果CNC系统没有故障，故障报警将没有任何显示；如果出现一个或多个故障，将按故障出现的先后次序在此栏里排列显示出来。随着故障的排除，故障内容将自动消除。故障报警显示报警号和具体报警内容，在手册中也可以根据报警号找出更具体一些的内容。

通常在首次给CNC系统通电调试时，会有故障发生，那么在检测这项功能时只要看是否报警就可以认定了。

报警历史主要是记录在过去到当前一段时间内所发生过的所有CNC系统的故障，内容包括故障报警号、故障内容及故障发生的时间。这个报警历史的记录存储不是无穷大的，当记录的故障内容超出规定存储量时，先发生的故障报警记录将自动溢出，新出现的故障报警将自动记录。

（10）帮助（HELP）功能

帮助功能的主要内容有报警内容显示的操作和选择，操作方法的操作和选择，以及参数目录等。

这部分功能实际上是提供如何选择所知道的报警内容，以及CNC系统的操作方法选择。参数目录将帮助我们做好系统功能检查和调试工作。

（11）用户图形（CUSTOM GRAPH）功能

这里的用户图形功能主要指刀具轨迹图形，它也是按数控机床的类型分为T系和M系。

刀具轨迹图形分两类：一类是将加工程序输入到CNC系统中以后，将自动生成刀具轨迹，此时可进行静态模拟图形，来大致检查加工程序是否正确；另一类是在加工零件的过程中进行即时动态模拟图形，可监控数控机床加工零件的全过程。

在调试这项功能时，可先编制一个较简单的零件加工程序，并输入到CNC系统中，然后看静态模拟图形是否符合程序要求。

在功能键的软键状态下的CRT显示内容检查和功能调试工作，归纳起来如图7-22的框图所示。

图7-22 在功能键的软键状态下的CRT显示内容检查和功能调试

2.软件装载和模块设定的检查

（1）软件装载

BEIJING-FANUC0i-A系统中的软件主要有CNC控制软件、宏程序执行器软件、数字伺服软件和PMC控制软件。

一般情况下这四种软件厂家在出厂前都已安装好，但有时进行调试时需将CNC控制软件进行装载。CNC控制软件输送到DRAM中以后，CRT显示上会出现装载基础软件到位“DRAM（LOADING BASIC TO DRAM）”的闪烁字符。

如果出现CNC控制软件没有输入到DRAM中，检查ROM中的数据有异常，此时模块或主板可能出现故障，需排除后重新装载。

（2）模块设定的检查

在CNC系统中，如果某印制电路板中出现硬件故障，或者某印制电路板安装错误，CRT将显示所安装的印制板模块号。在调试这个功能时，应当检查各模块设定的内容。

（3）软件构成

CRT显示的软件构成主要是CNC控制软件、数字伺服软件、宏程序库和PMC梯形图。

3.系统构成功能的检查

CNC系统具有系统构成显示功能，这样就可以知道安装印制电路板的种类和软件种类。

CRT将显示印制电路板的槽号、模块号以及带CPU模块的软件系列和带CPU模块的软件版号。

CRT显示的软件构成主要是软件系列、软件版别、软件种类和软件构成。显示的模块构成主要是印制电路板的槽号、印制电路板的种类、模块或硬件的种类等。

4.报警履历功能的检查

按照报警顺序，CNC系统中的存储器只可以存储50条报警，满50条以后，按报警顺序的先后依次自动消失。

履历报警可以通过正确操作进行清除。当在报警参数中设定“1”时，发生外部报警或用户宏程序报警时，报警履历中不仅可显示出报警号，还可以显示出报警信息，同时对这些报警号和报警信息进行存储。当在报警参数中设定“0”时，发生外部报警或用户宏程序报警时，这些报警将不被存储，只是在发生故障时显示外部报警或用户宏程序报警。

5.外部操作信息历史功能的检查

这项功能就是可以将外部操作信息作为历史存储起来，同时还可以在外部操作信息历史显示上看到存储的历史内容。(www.daowen.com)

CRT主要显示外部操作信息历史的年、月、日、小时、分、秒和外部操作信息历史号等内容。当参数MMC设定为“1”时，通过操作可将外部操作信息的历史内容删除掉。当参数MSO、MSI改变以后，所有外部操作信息的历史内容都将被清除。

外部操作信息最多可指定255个字符，但可根据参数的组合来限制外部操作历史保存字符的字数，同时还可以选择历史事件的个数。

当设定好外部操作信息历史功能参数后，需要切断电源然后再重新开机，这个参数的设定才起作用。

6.操作履历功能的检查

操作履历功能主要是指当数控机床出现故障或报警时，操作人员都操作了哪些键及输入的信号将连同报警的历史同时在CRT上显示出来。

（1）参数设定的检查

在参数表中按照规定在某一项设定“0”或“1”，来确定操作历史是否显示，操作历史是否取样及操作历史功能是否有效等。同时，还要在参数设定中检查一下每个设定的时间间隔是否都把时标记录在操作履历上。

（2）操作历史功能的检查

操作历史功能的主要内容有MDI方式下的功能，输入1、输出信号功能，数控机床报警功能，年、月、日、时、分、秒功能。同时，还有以操作历史为对象的输入、输出信号。在CRT显示上可以看到以历史存储为内容的输入、输出信号一览表。表中如果有“×”，则表示内容以外的信号；如果有“0”，则为存储中内容的信号。

7.诊断功能的检查

诊断功能的主要内容有发出指令而不执行的原因、循环起动信号灯关断的原因、报警状态、串行编码器报警内容、分离型串行脉冲编码器报警内容、伺服参数异常报警的详细情况、位置偏差量、参数点偏差功能、加减速有效时的位置偏差，参数为“0”的原因、感应同步方式绝对位置检测器、串行主轴、刚性攻丝、开放式CNC、小直径深孔钻削循环及简易同步控制等。

诊断功能的内容比较多，在调试这部分内容时，应仔细对照说明书来检查诊断部位的内容是否都具备。

8.CNC状态显示功能的检查

在状态显示功能中主要有方式选择状态、自动运转状态、辅助功能状态、紧急停止或复位状态、报警状态、时间显示，以及程序编辑状态或运转中状态等。

方式选择状态功能的主要内容有MEM（自动方式）、MDI（手动数据输入）、EDIT（程序编辑方式）、RMT（运程方式）、JOG（手动连续进给）、REF（回参考点）、INC（增量进给方式）、HND（手动手轮进给方式）、JOG（手动连续进给示教方式）和THND（手轮示教方式）。

自动运转状态功能的主要内容有STRT（自动运转起动状态）、HOLD（自动运转暂停状态）、STOP（自动运转停止状态）、MTN（根据程序进行轴移动的状态）、DWL（执行程序中的暂停指令的状态）以及其他状态。

辅助功能状态的主要内容有FIN（辅助功能执行中的状态）和其他状态。

紧急停止或复位状态功能的主要内容有EMG（紧急停止状态）和RESET（CNC系统复位状态）。

报警状态功能的主要内容有ALM（检测出现报警的状态）和BAT（电池电压）以及其他状态。

时间状态功能主要显示时、分、秒。

程序编辑状态或运转中状态功能的主要内容有数据输入、数据输出、数据检索、进行插入及变更等编辑的状态，数据输入时标记跳跃的状态，预读控制方式中的状态和不进行编辑的状态等。

9.波形诊断功能的检查

波形诊断功能主要有单触发型和存储型两种。单触发型是用数控机床信号的上升沿或下降沿来触发数据采样，这样就给坐标伺服电动机、主轴驱动电动机的调整带来了方便。它可以提供各坐标轴的伺服电动机的误差、脉冲分配、转矩的大小和速度、电流以及热模拟数据。还可以提供各坐标轴的合成速度，主轴驱动电动机的速度、负载表值，主轴换算位置偏差量之差。同时，还可以利用信号地址来确定数控机床信号处于何种状态。

存储型波形诊断功能主要是利用数控机床信号的上升沿或下降沿来结束信号的采样，这样就很容易判断什么地方出现故障。它也可以提供各坐标轴伺服电动机的误差、脉冲分配、转矩的大小和速度、电流以及热模拟数据。

（1）参数设定功能的检查

主要检查设定使用波形诊断功能的参数和关断再接通电源的功能，包括检查数据形式、数据单位和数据范围等。

（2）波形诊断参数功能的检查

在单触发型波形诊断参数功能的内容中要具备显示开始条件、采样周期、触发器和数据号，以及数据单位、信号地址等。

按“0”键后，开始采集数据，将采集周期内采集的数据描绘成波形。按“1”键后，在触发信号的第一个上升沿开始采集数据，在采集周期内采集完后，就将采集到的数据描绘成波形。按“2”键后，在触发信号下降沿开始采集数据，在取样周期内采集完后，将采集到的数据描绘成波形。在采样周期内设定采集数据的时间、设定范围和单位。在触发器中设定PMC的地址和位，在数据号中按说明书规定的数据范围进行设定，信号地址为PMC的地址和信号。

（3）波形诊断数据功能的检查

按照维修说明书进行操作，可显示出波形诊断图形，并可以启动操作软键描绘数据，将波形向右侧或左侧移动，将波形时间轴和高度分别扩大2倍，将波形时间轴和高度分别缩小1/2，还可将两个通道的零点移动到上方或下方。

10.操作监控功能的检查

操作监控功能主要是对各坐标伺服轴和主轴的负载及速度进行监控。

通过操作可以看到操作监控是“0”还是“1”，（即是否使用操作监控）。还可以看到监控画面的速度表为“0”时，将显示主轴电动机速度；为“1”时，将显示主轴速度。还可以显示出第一、第二、第三及第四个坐标伺服电动机负载表的轴号。

11.操作功能的检查

（1）复位功能的检查

复位功能的主要内容有加工零件数复位、OT报警复位及100号以内报警复位。

（2）MDI输入功能的检查

MDI输入功能的主要内容有输入参数、输入偏置量、输入设定数据、PMC参数输入计数器、数据表、PMC参数输入计时器、保持型继电器及刀具长度测量。

（3）与FANUC文件盒的输入、输出功能的检查

与FANUC文件盒的输入、输出功能的主要内容有文件开始、文件删除及文件校对。

（4）从FANUC文件盒输入功能的检查

从FANUC文件盒输入功能的主要内容有参数输入、PMC参数输入、偏置量输入、程序存储及宏变量输入。

（5）输出到FANUC文件盒功能的检查

输出到FANUC文件盒功能的主要内容有参数输出、PMC参数输出、偏移量输出、所有程序输出、单程序输出及宏变量输出。

（6）检索功能的检查

检索功能的主要内容有程序号检索、顺序号检索、地址代码检索、地址检索、偏置号检索、诊断号检索及参数号检索。

（7）编辑功能的检查

编辑功能的主要内容有显示存储容量、删除全部程序、删除单个程序、删除多个程序段、删除单个程序段、删除字、修改字及插入字。

（8）核对功能的检查

核对功能的主要内容为存储器核对。

（9）重放功能的检查

重放功能的主要内容为NC数据的输入。

（10）清除功能的检查

清除功能的主要内容有存储器内容清除、参数和偏置量清除、程序清除、编辑程序时断电及PMC保持型存储器。注意FROM中的梯形图不能清除。

（11）手动操作功能的检查

手动操作功能的主要内容有手动返回参考点、手动连续进给、增量进给及手动手轮进给。

（12）显示功能的检查

显示功能的主要内容有程序存储器的容量、指令值显示功能、当前位置显示功能、报警显示功能、报警历史显示功能及画面清除功能等。

（13）图形功能的检查

图形功能的主要内容有参数设定和描绘刀具轨迹。

（14）帮助功能的检查

帮助功能的主要内容有初始菜单显示功能、详细报警显示功能、操作方法显示功能及参数目录显示功能。

（15）自诊断功能的检查

自诊断功能的主要内容为自诊断显示。

（16）其他功能的检查

其他功能主要有系统监控显示功能、从存储卡中读文件、FLASH ROM中文件一览表详细画面显示功能和文件的删除、将SRAM的内容一次输出到存储卡、由存储卡一次输入功能、删除存储卡文件功能、存储卡格式化功能及退出系统监控功能等。