机床数据MD是机床控制参数。SINUMERIK 840D的控制功能非常丰富，既可以控制数控车床，也可以控制镗铣床；既可以控制大转矩电动机，也可以控制小转矩电动机，这主要由相应的机床数据MD和PLC程序决定。下面介绍机床数据MD的安装与调试过程。

1.NCK内存的清除与标准机床数据的装载

先将S3拧到“1”按“Reset”键，这样可装入标准MD，然后再将S3拧到“0”，保持正常工作状态。这时，系统已完成清内存，并将标准的机床数据装载到NCK内。标准机床数据是SIEMENS公司为用户搭建的一个简单的、小规模的机床数据平台。用户根据被控机床的特点，而在标准机床数据的基础上开发设置被控机床所需要的机床参数。

2.用户机床参数的设置

SINUMERIK 840D机床参数很多，从类型来分，有通用机床数据、特殊机床数据、主轴机床数据、进给轴机床数据等几类。

（1）进入机床参数设置菜单

按软功能键菜单选择：【Diagnose】→【Start up】→【Set password】，输入密码“SUNRISE”（SUNRISE是SINUMERIK 840D出厂通用密码，对机床制造厂或最终用户可以修改设置该密码），按软功能键【OK】。再按软功能键【Machine Data】，进入参数菜单。

（2）系统设定数据

按软功能键【General】进行系统设定数据的设置。这时用【Display Option】，取消过滤器（Filter）功能，使所有的机床数据都不被过滤。

系统设定数据主要包括SINUMERIK 840D数控系统的一些运行参数，如轴名、系统时钟周期、位置控制周期、换刀时间等系统参数。TURBOMILL-1800叶片加工中心轴名设置：共有X、Y、Z、A、B、C共6个轴。其中，X、Y、Z为3个直线轴；A、B为2个旋转轴，A1和A22为A轴的主从轴；C轴是主轴的定向轴。在同一通道内，轴名不能重复。

MD 10000[0]=X1

MD 10000[1]=Y1

MD 10000[2]=Z1

MD 10000[3]=A1

MD 10000[4]=B1

MD 10000[5]=A22

MD 10000[6]=C1

系统时钟周期、位置控制周期等系统参数一般在4～8ms，与NCU的种类和软件版本有关。

（3）设置通道特殊机床数据

按软功能键【Channel Specific】，进入通道机床数据MD的设置。通道特殊机床数据主要说明本设备所处的通道号，以及轴号与轴名的对应关系。

MD20000号机床参数定义本机床使用的通道号：

MD20000=1本机床使用第一通道

MD20070[i]号机床参数定义本机床使用的几何轴号：

MD20070[0]=1（第1几何轴）

MD20070[1]=2（第2几何轴）

MD20070[2]=3（第3几何轴）

MD20070[3]=4（第4几何轴）

MD20070[4]=5（第5几何轴）

MD20070[5]=6（第6几何轴）

MD20070[6]=7（第7几何轴）

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MD20080[i]号机床参数定义本机床编制机械零件加工程序使用的几何轴名，在同一

通道内，轴名不能重复。

MD20080[0]=X

MD20080[1]=Y

MD20080[2]=Z

MD20080[3]=A

MD20080[4]=A22

MD20080[5]=B

MD20080[6]=C

︙

（4）按垂直软功能键的【NCK-Reset】(www.daowen.com)

上述参数，都是在数控系统复位后才生效，按下机床操作员面板OP031的垂直软功能【NCK-Reset】键，是NCK复位，参数生效。

（5）轴特殊机床参数的设置

按水平软功能键【Axis-specific】设置进给轴相关机床参数，主要包括驱动给定特性、动态特性、运动特性等，以X轴为例说明轴参数的设置。

MD30130=1：此参数设置坐标轴控制器输出类型：“1”为指令轴模式；“0”为模拟轴模式。

MD30200=1：此参数设置坐标轴编码器个数：“1”为半闭环结构，1FT6系列交流伺服电动机内置编码器既作速度反馈，也作位置反馈；如为“2”，一般为全闭环结构，1FT6系列交流伺服电动机内置编码器只作速度反馈，第2测量系统直线光作位置反馈。如果是旋转轴，那么和回转中心同轴安装的编码器，则可作为第2测量系统。

MD30240=1：此参数设置坐标轴实际值反馈口，设“0”为模拟轴。

MD31030=20：此参数设置坐标轴滚珠丝杠螺距大小。

MD32000=40000：此参数设置坐标轴的最大工作速度，一般要小于可设的最大速度，如有一轴，电动机2000 r/min，丝杠螺距20mm，电动机丝杠直接连接，则最大速度为40000mm/min，所以一般要处理好电动机转速、传动比、传动精度、丝杠螺距、坐标轴的最大工作速度的相互关系。

MD32010=5000：此参数设置坐标轴的点动（JOG）工作速度，如本坐标轴点动速度为5000mm/min，一般要小于可设的最大速度。

MD32020=10000：此参数设置坐标轴的点动快速（JOG RAPID）工作速度，一般要小于可设的最大速度。一般设置为点动速度的2倍，如坐标轴点动快速速度为100000mm/min。

MD32260=2000：此参数设置坐标轴驱动电动机的额定转速，如本坐标轴驱动电动机额定转速为2000r/min。

此外，有关回参考点的一些参数也是重要的。

MD34000=1：“1”代表回参考点减速开关生效；若设置为“0”，代表回参考点减速开关未激活。

MD34010=0：“0”代表回参考点减速开关的方向为负；若设置为“0”，代表回参考点减速开关的方向为正。

MD34020=10000：代表寻找减速开关的速度为10000mm/min。

MD34040=200：代表寻找零脉冲的速度为200mm/min。

按垂直软功能键的【Axis+】或者【Axis-】，选择各轴参数设置页面；尽管SINU-MERIK840D可控轴数有31个，只有通用数据定义的轴，才会在此时循环出现。

用同样方法，设置Y、Z、A、B轴特殊机床数据。

（6）按垂直软功能键的【NCK-Reset】

在机床参数中，一些参数能立即生效，如一些动态参数；一些参数在按垂直软功能键复位【RESET】键后生效；一些参数则必须按垂直软功能键NCK复位【NCK-Reset】，系统重新启动后才能生效，如一些硬件配置参数。

（7）利用IBN-Tool软件配置驱动及其参数

配置驱动系统既能在MMC 103人机通信CPU上完成，也能在程编器PG（或PC）上装上IBN-Tool软件后完成下列选择驱动模块和电动机的工作。下面以在MMC 103人机通信CPU上完成为例，说明轴驱动系统及其参数的配置过程。

再按水平软功能键【Driver Config】，进入驱动配置页面。表6-24是TURBOMILL-1800五联动叶片加工中心驱动模块布置表。

表6-24 TURBOMILL-1800五联动叶片加工中心驱动模块布置表

按水平软功能键【Insert Model】根据实际情况选1Axis或者2Axis，我们这里全选择单轴模块，再按【Select Power Section】根据订货号选，表6-25是TURBOMILL-1800五联动叶片加工中心驱动模块配置表。按水平软功能键【Save】→【OK】→【NCK Reset】。

表6-25 TURBOMILL-1800叶片加工中心驱动配置表

驱动配置未作时，主轴驱动MSD（Main Spindle Driver）、进给驱动FDD（Feed Driver）软功能键是浅灰色的，未被激活；驱动配置配完后，主轴驱动MSD（Main Spindle Driver）、进给驱动FDD（Feed Driver）软功能键变得清晰，被激活。选电动机：

按水平软功能键【FDD】→【Motor Controller】→【Motor Select】，按照电动机表牌选相应代号的电机。用垂直软功能键【Driver+】或者【Driver-】选下一坐标轴电动机参数设置，直到X、Y、Z、A、A22、B等进给坐标轴电动机参数设置完后，进入主轴电动机参数设置。

再按水平软功能键【MSD】→【Motor Controller】→【Motor Select】，按照电动机表牌选相应代号的电动机。7个电动机全部选完后，按水平返回软功能键【Back】→【Boot File】→【Boot File/NCk rest】→【Save BootFile】→【Save All】。

垂直软功能键【NCK-Reset】上电成功后，611D各模块上的红色LED灯均灭，7个轴驱动配置成功。

（8）主轴机床参数的设置

按水平软功能键【Start-up】→【Machine Date】→【Axis-Specific】，选择第6轴。

MD30300=1：第6轴为旋转轴。

MD30310=1：以360°为模。

MD30320=1：显示以360°为模。

MD35000=1：该轴为第1主轴。

垂直软功能键【NCK-Reset】上电成功后，还需对主轴的机械每挡的转速、总的转速范围等参数进行设置。

综上所述，PLC程序及SINUMERIK 840D机床参数的设置，这两者是应用数控系统的主旋律，在系统应用调试中要统筹兼顾，不能把两者截然分开。