首先，应认识NCU正面与起动控制有关的元素：一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个起动开关S3和S4，如图6-17所示。

其次，系统到货时，会有一张FLASH MEMORY卡。在开机前需将此卡插进相应槽口内，见图6-17。

最后，必须理解状态显示灯的含义和起动开关的设定意义，见表6-23。

了解了上述内容，并确认S3和S4均设定为“0”，则此时就可以开机起动了。经过几十秒，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能。而“PR”灯亮时，表明PLC运行正常。

①PCU：PCU的起动是通过OP显示来确认的，如果是PCU20，在起动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息：“Wait For NCU Connection：××Seconds”，如PCU与NCU通信成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上。而PCU50，由于它是可以带硬盘的，在它的背后有一个七段显示器，起动成功后会显示一个“8”字。图6-18所示为PCU成功起动后屏幕显示的内容。

图6-17 NCU操作控制和显示元素

表6-23 840D NCU模块控制和显示元素

(www.daowen.com)

（续）

图6-18 PCU成功起动后屏幕显示内容

②MCP：在PLC起动过程中，MCP上的所有灯是不停地闪烁的。一旦PLC成功起动，且基本程序装入，则只有在OB1中调用FC19或FC25后，MCP上的灯才不再闪烁，此时MCP即可以使用。

③DRIVE SYSTEM：只有NC、PLC和PCU都正常起动后，最后考虑启动驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于PCU20，需借助于SIMODRIVE 611D Start-up Tool软件，而PCU50可直接在OP010上做。然后用PLC处理相应信号即可。

系统再次启动后，SF灯应灭掉。