在SINUMERIK 802中，主轴功能是整个坐标轴功能的一个部分，主轴机床数据可以在坐标轴的机床数据中（自MD35000起）查找，在主轴调试时同样输入机床数据。

在SINUMERIK 802S base line中第四轴（SP）永远定义为主轴，在标准机床数据中包含对第四轴（SP）主轴进行调试。主轴给定值（110V电压模拟量）通过插座X7送出，主轴测量系统连到插座X6。

（1）模拟/主轴运行

通过设定机床数据MD30130-CTRLOUT-TYPE值，可以把给定值输出在模拟和主轴运行之间进行转换。当MD30130和MD30240值设定为0时，用于对主轴进行测试，在内部主轴给定值作为实际值返回，不输出到插座X7。当MD30130设定为1或者MD30240设定为2时，主轴正常运行，给定值输出到插座X7，可以使主轴真正运行。

（2）主轴运行方式

主轴具有控制运行（M3，M4，M5）、摆动运行（附齿轮换档）和定位运行（SPOS）等3种方式，相应的主轴机床数据如表6-14所示。(www.daowen.com)

表6-14 主轴机床数据

（续）

主轴设定数据，43210设定为0时，可编程的主轴速度极限值为G25；43220设定为1000时，可编程的主轴速度极限值为G26；43230设定为100时，可编程的主轴速度极限值为G96。