PLC是一个用于数控机床的可存储可编程的逻辑控制器，在SINUMERIK 802SC base line控制系统中没有独立硬件，其任务是控制机床相关功能的顺序。

PLC循环执行用户程序，并按刷新处理映象（输入、输出、用户接口、定时器相同的指令顺序）→处理通信（操作面板、PLC 802编程工具）→执行用户程序→处理报警→输出处理映象（输出、用户接口）相同顺序运行。

（1）PLC的初始运行

在SINUMERIK 802SC base line工具盒的“PLC 802SC base line库”中存储有用于控制器组装后的第一次控制功能测试的模拟程序，是802SC base line完整系统硬件的一部分。在没有数字输入和输出模块的情况下，模拟程序能使控制系统工作，处理所有定义的键和轴键盘的预定键。进给轴和主轴切换到模拟状态后，不执行实际轴运动，而将每个进给轴/主轴的使能信号置于禁止状态，使用户可利用该程序测试系统各部件的内部关系。

PLC初始运行时置MD20700为零，按下【诊断】→【调试开关】→【PLC】键选择模拟，通过【诊断】→【维修信息】→【版本/PLC应用】进行检查。

另外，控制系统带有一个通用的用户程序，可以通过设定PLC机床数据，选择加工类型（车床或铣床）。

（2）PLC的起动方式

PLC有两种起动方式，如表6-10所示。(www.daowen.com)

表6-10 PLC起动菜单

（续）

∗表示按【诊断】→【调试】→【调试开关】→【CNC】键操作，∗∗表示按【诊断】→【调试】→【调试开关】→【PLC】键操作。

无论控制系统处于工作还是通电状态，调试开关都可使PLC停止。无论是由软件还是由硬件调试开关设定的通电方式，都仅在下一次通电后才生效。硬件调试开关置于“PLC停”（位置4）会立即生效，而通过操作面板按键设定的通电方式的优先级高于硬件调试开关。