理论教育 螺距误差与反向间隙补偿技术优化策略

螺距误差与反向间隙补偿技术优化策略

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:反向间隙用于补偿机床的失动量,用激光干涉仪测量。①设定下列参数P3620:位于参考点(每个轴)的螺距误差补偿的位置号,A1=60,A2=210,A3=310;P3621:(每个轴)螺距误差补偿的最小位置号,A1=0,A2=100,A3=200;P3622:(每个轴)螺距误差补偿的最大位置号,A1=61,A2=211,A3=311;P3623:(每个轴)螺距误差补偿放大率,A1=1,A2=1,A3=1;P3621:(每个轴)螺距误差补偿的位置间隔,单位:μm,A1=20000,A2=20000,A3=20000。P1851:(每个轴)反向间隙补偿值,A1=48,A2=44,A3=17。

螺距误差与反向间隙补偿技术优化策略

作为半闭环控制,位置检测器不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,需要对丝杆螺距的误差进行补偿。反向间隙用于补偿机床的失动量,用激光干涉仪测量。

①设定下列参数

P3620:位于参考点(每个轴)的螺距误差补偿的位置号,A1=60,A2=210,A3=310;

P3621:(每个轴)螺距误差补偿的最小位置号,A1=0,A2=100,A3=200;

P3622:(每个轴)螺距误差补偿的最大位置号,A1=61,A2=211,A3=311;

P3623:(每个轴)螺距误差补偿放大率,A1=1,A2=1,A3=1;(www.daowen.com)

P3621:(每个轴)螺距误差补偿的位置间隔,单位:μm,A1=20000,A2=20000,A3=20000。

②按功能键SYSTEM找到螺距误差设定页面,从0~1023共有1024个补偿位置可使用。

③根据激光干涉仪系统测出的数据,在相应的参数号后输入补偿数据。

④坐标轴的失动量是该坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机)的反向死区,各机械运动传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映。此误差越大,则定位精度和重复定位精度也越差。

P1851:(每个轴)反向间隙补偿值,A1=48,A2=44,A3=17。

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