调出伺服的调整画面，在该画面上检查位置误差、实际电流和实际速度。如位置环增益的调整，位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现，而并非可以任意放大。数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环，即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路，如图6-7所示。

图6-7 伺服系统控制框图

按下【SYSTEM】→【>】→【SV-TUV】，若无伺服设定画面显示，设定3111号参数bit0=1。设定好后，将CNC单元关机，然后再开机，伺服调整画面如图6-8所示。

伺服调整画面各项目对应的参数说明如下：

Func bit：功能位，在P1808中设定；

Loop gain：回路增益，在P1825中设定，当回路增益增加时，位置控制的响应将会得到改善，但回路增益过大，就会导致伺服系统抖动；

图6-8 伺服调整画面

Tuning st：调整开始位，用于自动调整功能；

Set period：设定周期，用于自动调整功能；

Int gain：积分增益，在P2043中设定；

Prop gain：比例增益，在P2044中设定；

Filter：滤波增益，在P2067中设定；

Veloc gain：速度增益，在P2021中设定，负载的惯量比按百分数显示，无负载的电动机显示值为100%；

Alarm1：诊断号，对应诊断号200；

Alarm2：诊断号，对应诊断号201；

Alarm3：诊断号，对应诊断号202，可查看有关串行脉冲编码器的报警；

Alarm4：诊断号，对应诊断号203；

Alarm5：诊断号，对应诊断号204。

诊断号200：

OVL：发生过载报警（详细内容显示在诊断号201上）。

LV：伺服放大器电压不足的报警。(www.daowen.com)

OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。

HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。

HVA：检测出伺服放大器过电压报警。

DCA：伺服放大器再生放电电路报警。

FBA：发生断线时报警。

OFA：数字伺服内部发生溢出报警。

诊断号201：

当诊断号200的OVL为1时ALD：1：电机过热；0：伺服放大器过热。当诊断号200的FBA为1时：

诊断号203：

PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。诊断号204：

OFS：数字伺服电流值的A/D转换异常。

MCC：伺服电磁接触器的接点熔断。

LDA：LED表明串行编码器异常。

PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。

Loop gain：回路增益，伺服闭环增益的实际值显示；

Pos error：位置误差诊断，在P3000中查看，显示位置误差的实际值。位置误差=进给率（mm/min）（最小增量单位）×60×回路增益×0.01（mm）；

Current（%）：电流值的百分比显示实际的电流值；

Speed（rpm）：当前速度（rpm）显示实际速度。

以上各项根据FANUC伺服电动机参数手册进行调整。