机床调试时进行伺服参数初始化设定的步骤：

1）在急停状态下，接通电源。

2）设定显示伺服调整画面的参数。

参数3111

3111#0（SVS）0：不显示伺服调整画面；

1：显示伺服调整画面。

3）切断电源，然后再接通电源。

4）按以下步骤显示伺服参数设定画面：按【SYSTEM】键，按【>】键，【Sv.PARA】键。

5）利用光标、翻页键和数字键输入初始设定数据，如图6-4所示。

图6-4 伺服参数设置画面

①初始化设定位。

参数2000：

20000#0（PLC01）

0：参数2023、2024按其设定值使用。2023和2024参数含义见后面介绍；

1：参数2023、2024按其设定值的10倍使用。

2000#1（DGPRM）

0：进行数字伺服参数初始化；

1：不进行数字伺服参数初始化。

2000#3（PRMCAL）

1：进行参数初始化时，自动变为“1”。根据编码器的脉冲数，以下参数自动设定：

PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），RM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）。

一般把2000#1设为0，其他位不变，CNC自动把伺服有关参数初始化。

②电动机代号。(www.daowen.com)

参数号2020设定各轴电动机代号，用于CNC调用相应伺服软件功能。

若选βi伺服电动机，可设定的电动机代码号见表6-5。该项参数的设置必须与实物相对应，才能正确运行。

表6-5 βi伺服电动机代号表

③参数号：1820。设定指令倍乘比（CMR），设定该参数需关断电源。数据类型为字节型。设定各轴表示最小移动单位和检测单位的指令倍乘比，最小移动单位=检测单位×指令倍乘比，在用柔性进给齿轮比时，一般CMR=1，设定值=2×CMR。

④柔性进给齿轮比N/M

参数号：2084——柔性进给齿轮比N；

2085——柔性进给齿轮比M。

公式：N/M=电动机一转所需位置反馈脉冲数/1000000。

柔性进给齿轮比参数设置见表6-6。

表6-6 柔性进给齿轮比参数设置

从表6-6中可以看出：当设计精度为1/1000mm，即1μm时，要使电动机转1转工作台移动10mm，则要求电动机转1转所需反馈脉冲数为10000个，调试时应设定参数N=1，M=100。

⑤移动方向。

参数号：2020。电动机旋转方向；

111：电动机正方向（CW）；

-111：电动机反方向（CCW）。

电动机旋转方向与实际移动方向不吻合时，可变更此参数。

⑥速度脉冲数、位置脉冲数设定。

参数号：2023。速度反馈脉冲数，一般固定设定8192；

参数号：2024。位置反馈脉冲数，一般固定设定12500。

这两个参数在一般使用中不要变更，使用默认值。

⑦参考计数器。

参数号：1821。设定参考计数器容量（0～99999999），一般设定1转所需位置脉冲数。

⑧上述有些参数变更后会提示切断电源再开机，则必须按此要求操作，否则不能完成参数的设置。