SINUMERIK 802C base line CNC控制器与伺服驱动SIMODRIVE 611U和1FK7伺服电动机的连接如图5-15所示。

SINUMERIK 802C base line CNC控制器与伺服驱动SIMODRIVE base line和1FK7伺服电动机的连接如图5-16所示。

SINUMERIK 802C base line CNC控制器接口布局如图5-17所示。

1.接口

SINUMERIK 802C接口放大图如图5-18所示。

（1）CNC部分

图5-15 SINUMERIK 802C base line CNC控制器与伺服驱动 SIMODRIVE 611U和1FK7伺服电动机的连接

X1电源接口（DC 24V）：3芯螺钉端子块，用于连接24V负载电源。

X2 RS-232接口（24V）：9芯D型插座。

X6主轴接口（ENCODER）：15芯D型插座，用于连接主轴增量式编码器（RS-422）。

X7驱动接口（AXIS）：50芯D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块。

X10手轮接口（MPG）：10芯插头，用于连接手轮。

X20数字输入（DI）：10芯插头，用于连接NC-READY继电器和BERO。

（2）DI/DO部分

图5-16 SINUMERIK 802C base line CNC控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line和1FK7伺服电动机的连接

X100～X105：10芯插头，用于连接数字输入。

X200～X201：10芯插头，用于连接数字输出。

S3为调试开关，F1为熔丝，S2和D15只用于内部调试。

2.主轴测量系统的连接（X6）

主轴测量系统的增量编码器采用15芯D型插座通过X6口与CNC连接，各引脚分配如表5-1所示。

图5-17 SINUMERIK 802C base line CNC控制器接口布局

图5-18 SINUMERIK接口放大图

表5-1 插座X6的引脚分配

表中各符号含义如下：

A，A-N：A相信号；B，B-N：B相信号；Z，Z-N：零脉冲信号；P5-MS：电源5.2V；M：电源接地；n.c.：地址信号；T：数据信号。

信号电平为RS-422，VO表示电源电压输出，I表示5V信号输入。

与主轴测量系统增量编码器相连接的9芯D型插座（针）RS-232接口的引脚分配（X2）如表5-2所示。

表5-2 RS-232接口的引脚分配（X2）

表中各符号含义如下：

RxD：数据接收；TxD：数据发送；RTS：发送请求；CTS发送使能；DTR：备用输出；DSR：备用输入；M：接地。

I：输入；O：输出；VO：电压输出。

采用WinPCIN电缆连接主轴测量系统增量编码器和802C base line CNC，其D型插座的引脚分配如表5-3所示。

表5-3 D型插座的引脚分配

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主轴测量系统的连接方法如图5-19所示。

图5-19 主轴测量系统的连接

3.手轮的连接（X10）

手轮用10芯端子通过X10接口与CNC相连接，CNC侧X10引脚分配如表5-4所示。

表5-4 CNC侧X10引脚分配

表中各符号含义如下：

A1，A1-N：信号A的基本信号和取反信号（手轮1）；B1，B1-N：信号B的基本信号和取反信号（手轮1）；A2，A2-N：信号A的基本信号和取反信号（手轮2）；B2，B2-N：信号B的基本信号和取反信号（手轮2）；P5-MS：用于手轮的5.2V电源电压；M5-MS：电源接地；VO：电压输出。

I：输入（5V信号）。

手轮动作信号通过5V TTL电平或RS-422方波信号传输到CNC中，手轮侧X10引脚分配如表5-5所示。

表5-5 手轮侧X10引脚分配

手轮信号最大输出频率为500kHz，信号A与B相位差为90°±30°，使用5V电源，最大电流250mA。

4.BERO与NC-READY的连接（X20）

BERO与NC-READY的连接采用10芯接线端子，插座X20引脚分配如表5-6所示。

表5-6 X20引脚分配表

表中各符号含义如下：

NCRDY-1、NCRDY-2：NC准备好触点，150V DC或125V AC时最大电流为2A；10、11、12、13、14、15：快速数字输入0、1、2、3、4、5；L-：S数字输入的参考电位。

BERO的4个输入端为24V P开关，用于连接感应接近开关（BERO）或非触点传感器。可用于参考点的开关，如BERO1：X轴，BERO2：Z轴。

在NC-READY（NCseRDY）输出端，继电器触点形式的NC-READY如图5-20所示，可以接入急停电路。当NC未准备好时，它的触点将断开，反之则闭合。NC-READY直流开关电压为50V，开关电流为1A，开关功率为30W。

5.数字输入端的连接（X100～X105）

数字输入接口插座X100、X101、X102、X103、X104、X105和IN采用10芯接线端子插座，其引脚分配如表5-7所示。

图5-20 NC内部的继电器NC-READY

表5-7 X100-X105引脚分配表

表中，DI0～DI47为24V数字输入端，VI为电压输入，DI为24V信号输入。

6.数字输出端的连接（X200～X201）

数字输出接口插座X200～X201采用10芯接线端子插座，其引脚分配如表5-8所示。

表5-8 插座引脚分配

表中DO0～DO15为数字输出口0～5，最大电流为500mA。DO0/CW表示数字输出0/单极主轴，顺时针方向，最大电流为500mA；DO1/CCW表示数字输出1/单极主轴，逆时针方向，最大电流为500mA。1P24，M为数字输出口0～7供电；2P24，M为数字输出口8～15供电。

7.CNC电源（X1）

供给CNC的24V DC负载电源接到接线端子X1上，24V直流电作为低压电源必须具有可靠的电隔离特性（按照IEC204-1，条款6.4，PELV），其电气参数如表5-9所示。CNC一侧的X1端子中PE接零线，M接地，P24接24V DC电源。

表5-9 负载电源电气参数