SINUMERIK 802C系统包括802S/Se/S base line、802C/Ce/C base line、802D等型号，它是西门子公司20世纪90年代开发的，集CNC、PLC于一体的经济型控制系统。SINUMERIK 802系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高、系统软件功能比较完善。

图5-11 双轴伺服电动机驱动模块

SINUMERIK 802S、802C系列系统的CNC结构完全相同，可以进行3轴控制及3轴联动控制，系统带有±10V主轴模拟量输出接口，可以配用有模拟量输入功能的主轴驱动系统。两者的最大区别是：802S/Se/S base line系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/C base line系列采用数字式交流伺服驱动系统，常与伺服驱动SIMODRIVE611U和1FK7伺服电动机连接。

SINUMERIK 802C base line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统，如图5-14所示。它具有以下特性：

1）SINUMERIK 802C是模拟伺服驱动系统，采用标准的±10V模拟接口，可直接带动模拟驱动。它是专门为经济型的数控车床、铣床、磨床及特殊用途的其他机床而设计的。

2）SINUMERIK 802C采用32位微处理器（AM486DE2）、集成式PLC、分离式小尺寸操作面板（OP020）和机床控制面板（MCP），是一种先进的经济型CNC系统。它启动数据少，安装调试方便、快捷，具有中文菜单显示，操作编程简单方便，使生产过程灵活快速。

图5-12 各模块连接部分之间的关系和连接方法

图5-13 电源接线图

3）SINUMERIK 802C可控制2～3个进给轴和1个开环主轴（如变频器），可通过脉冲和方向信号与步进电动机驱动器相连，以控制进给轴。

SINUMERIK 802C可包括以下部件：

①操作面板（OP020）。提供了所有的数控操作、编程和机床控制动作的按键以及8in LCD显示器，同时还提供12个带有LED的用户自定义键。(www.daowen.com)

②机床控制面板（MCP）。6种可选择工作方式、进给速度修调、主轴速度修调、数控起动与数控停止、系统复位均采用按键形式操作。

③CNC模块（ECU）。可独立于其他部件进行安装。

④PLC模块（DI/DO）。输入/输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。输出同时工作系数为0.5，负载能力可达0.5A。可控制3个进给轴，并提供1个±10V的接口用于连接主轴驱动。额定电平为直流24V。DI/DO模块可通过总线插头直接连接到ECU模块上，输入/输出点数可根据需要通过增加模块来逐级增加，最多可扩展至4个DI/DO模块（即64点输入和64点输出）。PLC编程工具的运行环境是个人计算机Windows 3.1或Win95。编程工具以梯形图技术为基础并支持符号编程，加之直观的在线调试功能使得PLC用户编程非常容易。编程工具中包含了以车床的标准PLC用户程序作为实例，以及在线求助功能，使得入门快。用户可以在标准PLC用户程序的基础上进行编辑修改，很快建立起自己的应用程序。

4）PLC模块可连接以下部件：

①通过RS-232C接口连接编程器（PG）或计算机（PC）。

②SINUMERIK 802C base line基本配置的驱动系统为SIMODRIVE base line 3N·m/6N·m和6N·m/8N·m双轴模块与11N·m单轴模块，驱动带单极对旋转变压器的1FK7伺服电动机。当需要进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U伺服驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK7伺服电动机。

③PLC模块，可以达到64点输入64点输出。

④最多两个电子手轮。

CNC部分（ECU）和PLC模块的安装方式与SIMATIC S7-300系列相兼容，可以安装在普通导轨上。

系统软件都存储在ECU的Flash EPROM中，Toolbox软件工具包含在标准配置范围内。采用电容防止掉电引起的数据丢失免维护设计，系统不再需要电池。系统软件面向车床和铣床应用，包含有车床和铣床的PLC程序示例，并可单独安装。ECU无后备电池，更新和升级都很方便。

图5-14 SINUMERIK 802C系统构成