理论教育 优化后:伺服和主轴放大器的连接方法

优化后:伺服和主轴放大器的连接方法

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:以FUNAC 0iC为例,伺服/主轴放大器连接如图4-11所示。注意:①PSM,SPM,SVM之间的短接片是连接主回路的直流300V电压用的连接线,一定要拧紧。②PSM的控制电源输入端CXIA的1、2接200V输入,3为地线。⑤对FANUC 0i-Mate C,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服,带主轴的放大器是SVPM一体型放大器,连接如图4-13所示。图4-11 伺服/主轴放大器连接图4-12 MCC正确接法注意:①24V电源连接CXA2C。

优化后:伺服和主轴放大器的连接方法

以FUNAC 0iC为例,伺服/主轴放大器连接如图4-11所示。

注意:

①PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线,一定要拧紧。如果没有拧得足够紧,轻则产生报警,重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。

②PSM的控制电源输入端CXIA的1、2接200V输入,3为地线。

③伺服电动机动力线和反馈线、信号线都带有屏蔽,一定要将屏蔽作接地处理,并且信号线和动力线要分开接地,以免由于干扰而产生报警。

④对于PSM的MCC(CX3)一定不要接错,CX3的1、3之间只是一个内部触点,如果错接成200V,将会烧坏PSM控制板。MCC正确接法如图4-12所示。

⑤对FANUC 0i-Mate C,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服,带主轴的放大器是SVPM一体型放大器,连接如图4-13所示。

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图4-11 伺服/主轴放大器连接(www.daowen.com)

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图4-12 MCC正确接法

注意:

①24V电源连接CXA2C(A1:24V,A2:0V)。

②TB3(SVPM的右下面)不要接线。

③上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。

④三个(或两个)伺服电动机的动力线插头是有区别的,CZ2L(第一轴)、CZ2M(第二轴)、CZ2N(第三轴)分别对应为XX、XY、YY。

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