数控机床中PLC的程序编制是指用户程序的编制。在编制程序时，主要根据被控制对象的控制流程的要求：I/O点数、存储容量、速度、功能等，并对所用PLC的型号、硬件配置（如I/O模板类型等）作出选择。编制用户程序的步骤如下：

（1）编制CNC装置I/O接口文件

CNC装置I/O的主要接口文件有I/O地址分配表和PLC所需数据表，这些文件是设计梯形图程序的基础资料之一。梯形图所用到的数控机床内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向以及与功能指令等有关的设定数据、与信号有关的电气元件等都反映在I/O接口文件中。

（2）设计数控机床的梯形图

设计数控机床的梯形图程序与设计继电器控制线路图的方法相类似。若控制系统比较复杂，可采用“化整为零”的方法，等一个个控制功能的梯形图设计出来后，再“积零为整”完善相互关系，使设计出的梯形图实现其根据控制任务所确定的顺序的全部功能。

在设计数控机床的梯形图时，与画继电器电气控制线路图的不同之处主要有：

①虽然表面上看很相似，但有本质区别：一个是程序，而另一个为电路图。

②梯形图所用器件为“软继电器”类，其触点数可以无限制地使用；而使用继电器类组成的电气原理图中的触点数有一定限制。(www.daowen.com)

③梯形图中只要标注触点、线圈等编号，连接线不必编号。

④用户程序执行顺序不同，梯形图是串行的，即从用户程序规定的顺序执行，而且是从头到尾循环执行；而电气线路图是串并行工作的。

⑤在梯形图中，不准有不可编程的回路。有些电气线路逻辑图在电气原理中可用，但在PLC中却变成了不可执行的程序图，即不可编程的回路。这种图则需作出一些改动后，才可编程。

在设计数控机床的梯形图时，还要用大量的开关量输入信号，用常开触点或常闭触点作为输入信号，设计人员应十分清楚输入信号与梯形图中对应该信号的“1”和“0”状态的关系。若输入信号在输入端用常开触点引入，当触点动作时（即闭合），则为“1”；当触点不动作时，则为“0”。若输入端用常闭触点作为输入信号引入时，当触点动作时（即关断），则为“0”；反之，则为“1”。

因此，设计人员首先要熟悉选定了的PLC的梯形图编程有关规定，再结合平时编程的经验以及注意电气控制线路图与PLC梯形图的区别，就能较快地设计出正确的梯形图。正确的梯形图除能满足数控机床（被控对象）控制要求外，还应具有最小的步数、最短的顺序处理时间和容易理解的逻辑关系。

（3）数控机床的用户程序的调试

编好的数控机床的用户程序需要经过运行调试，以确认是否满足数控机床控制的要求。一般来说，用户程序要经过“仿真调试”（或称模拟调试）和“联机调试”合格，并制作成程序的控制介质后，才算编程完毕。