理论教育 PLC程序编制步骤在数控机床中的应用

PLC程序编制步骤在数控机床中的应用

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:数控机床中PLC的程序编制是指用户程序的编制。设计数控机床的梯形图设计数控机床的梯形图程序与设计继电器控制线路图的方法相类似。因此,设计人员首先要熟悉选定了的PLC的梯形图编程有关规定,再结合平时编程的经验以及注意电气控制线路图与PLC梯形图的区别,就能较快地设计出正确的梯形图。正确的梯形图除能满足数控机床控制要求外,还应具有最小的步数、最短的顺序处理时间和容易理解的逻辑关系。

PLC程序编制步骤在数控机床中的应用

数控机床中PLC的程序编制是指用户程序的编制。在编制程序时,主要根据被控制对象的控制流程的要求:I/O点数、存储容量、速度、功能等,并对所用PLC的型号、硬件配置(如I/O模板类型等)作出选择。编制用户程序的步骤如下:

(1)编制CNC装置I/O接口文件

CNC装置I/O的主要接口文件有I/O地址分配表和PLC所需数据表,这些文件是设计梯形图程序的基础资料之一。梯形图所用到的数控机床内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向以及与功能指令等有关的设定数据、与信号有关的电气元件等都反映在I/O接口文件中。

(2)设计数控机床的梯形图

设计数控机床的梯形图程序与设计继电器控制线路图的方法相类似。若控制系统比较复杂,可采用“化整为零”的方法,等一个个控制功能的梯形图设计出来后,再“积零为整”完善相互关系,使设计出的梯形图实现其根据控制任务所确定的顺序的全部功能。

在设计数控机床的梯形图时,与画继电器电气控制线路图的不同之处主要有:

①虽然表面上看很相似,但有本质区别:一个是程序,而另一个为电路图

②梯形图所用器件为“软继电器”类,其触点数可以无限制地使用;而使用继电器类组成的电气原理图中的触点数有一定限制。(www.daowen.com)

③梯形图中只要标注触点、线圈等编号,连接线不必编号。

④用户程序执行顺序不同,梯形图是串行的,即从用户程序规定的顺序执行,而且是从头到尾循环执行;而电气线路图是串并行工作的。

⑤在梯形图中,不准有不可编程的回路。有些电气线路逻辑图在电气原理中可用,但在PLC中却变成了不可执行的程序图,即不可编程的回路。这种图则需作出一些改动后,才可编程。

在设计数控机床的梯形图时,还要用大量的开关量输入信号,用常开触点或常闭触点作为输入信号,设计人员应十分清楚输入信号与梯形图中对应该信号的“1”和“0”状态的关系。若输入信号在输入端用常开触点引入,当触点动作时(即闭合),则为“1”;当触点不动作时,则为“0”。若输入端用常闭触点作为输入信号引入时,当触点动作时(即关断),则为“0”;反之,则为“1”。

因此,设计人员首先要熟悉选定了的PLC的梯形图编程有关规定,再结合平时编程的经验以及注意电气控制线路图与PLC梯形图的区别,就能较快地设计出正确的梯形图。正确的梯形图除能满足数控机床(被控对象)控制要求外,还应具有最小的步数、最短的顺序处理时间和容易理解的逻辑关系。

(3)数控机床的用户程序的调试

编好的数控机床的用户程序需要经过运行调试,以确认是否满足数控机床控制的要求。一般来说,用户程序要经过“仿真调试”(或称模拟调试)和“联机调试”合格,并制作成程序的控制介质后,才算编程完毕。

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