PLC在CNC系统中是介于CNC装置与机床之间的中间环节。它根据输入的离散信息，在内部进行逻辑运算并完成输出功能。

PLC梯形图编制的是强电柜控制信号的执行顺序及互锁，主要包括两类接口信息，即硬件电气接口信息和软件寄存器接口信息。

（1）电气接口

①从信号的流向来看包括输入接口和输出接口。

输入信号：由机床或CNC等外部设备向PLC传送的信号称为输入信号。

输出信号：由PLC向机床或CNC等外部设备传送的信号称为输出信号。

②从信号的幅值特性来看，包括模拟量接口和开关量接口。PLC常用的电气接口一般有开关量输入接口、开关量输出接口和模拟量输出接口等三种。

（2）寄存器接口

PLC要实现对各接口的通断和电平状态信息进行识别和处理，必须把它们转换成内部计算机可以识别的变量，这些变量称之为寄存器。

根据不同机型的PLC，常用的寄存器有以下几种：

①输入寄存器（X或I）。保存各输入接口的状态。

②输出寄存器（Y或O）。保存各输出接口的状态。

③辅助寄存器（R或M）。辅助寄存器又称中间寄存器，用于保存运算中所需要的中间变量的状态，在PLC内起传递信号的作用。

④计数器（C）。计数器（COUNTER，简称C或CNT）的符号及应用如图3-23所示。

图3-23 计数器（C）

计数器有一个时钟脉冲端（CP），它接受PLC内各种软继电器送入的脉冲信号，在图3-23中为输入继电器触点X00。当X00从断开到闭合，每变换一次输入一个脉冲信号，那么，计数器就从当前值减1。直到计数器当前值为0时，计数器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开，这些触点都可以在PLC内选择使用。(www.daowen.com)

图3-24 定时器功能图

⑤定时器（T）。定时器（TIMER，简称T）的工作时间即延时时间由程序设定。定时器线圈接受到输入信号后，按数值递减的方式进行。当前数值变为0时进行一次输出，即定时器常开触点闭合，如图3-24所示。

图3-24为定时器功能图，当输入继电器X00接受到输入信号后，触点X00接通，即为逻辑1状态，定时器线圈通电开始计时，经过设定时间（见图3-24）10s后，其常开触点T00闭合，输出继电器Y00线圈通电即为1状态。

图3-25a为定时器，应用于常开断电延时的梯形图，当输入端有X00信号输入时，Y00通电并经其常开触点自保，因此为常开瞬时触点接通。

当输入信号X00消失时，定时器线圈T00通电，到达设定时间后，T00常闭触点断开，Y00线圈断电。因此构成了常开断电延时触点。

在对某触点即需要通电延时，又需要断电延时，则可采用图3-25b由两个定时器组成的电路。此电路相当于常开通电延时闭合、断电延时断开触点。由此可见，利用PLC内部继电器组成的延时电路在选型、工艺、改装等各方面都要比普通时间继电器灵活方便得多。

图3-25 定时器的应用

a）断开延时控制 b）接通、断开延时控制

⑥断电保存寄存器（B或M）。PLC上电工作时，除去已闭合的输入条件，其他寄存器的值都为0。

断电保存寄存器除具有辅助寄存器功能外，还具有断电保存的功能，即PLC上电时保持上次断电时的状态。

⑦用户指令寄存器（P）。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由PLC定义。

⑧CNC状态寄存器（F）。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。

⑨CNC控制寄存器（G）。一般在内装式PLC中提供，各寄存器的含义由数控系统软件定义。