导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨。按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨。按受力情况可分为开式导轨和闭式导轨。

按摩擦性质可分为：

1）滑动导轨。两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦，其中有滑动导轨、液体动压导轨和液体静压导轨。

①液体静压导轨。两导轨面间有一层静压油膜，其摩擦性质属于纯液体摩擦，多用于进给运动导轨。

②液体动压导轨。当导轨面之间相对滑动速度达到一定值时，液体的动压效应使导轨面间形成压力油膜，把导轨面隔开。这种导轨属于纯液体摩擦，多用于主运动导轨。(www.daowen.com)

③混合摩擦导轨。这种导轨在导轨面间有一定的动压效应，但相对滑动速度还不足以形成完全的压力油楔，导轨面大部分仍处于直接接触，介于液体摩擦和干摩擦（边界摩擦）之间的状态。大部分进给运动属于此类型。

2）滚动导轨。这种导轨两导轨面之间为滚动摩擦，导轨面间采用滚珠、滚柱或滚针等滚动体，它在进给运动中用得较多。

滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大的优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦系统差别大，低速时易产生爬行现象。除简易型数控机床外，在其他数控机床上已不采用。常用的塑料导轨有聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨软涂层两类。