（1）齿隙补偿机构

数控机床中的减速齿轮副，除要求有很高的运动精度及工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙，否则在进给系统每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大的影响。

图2-38所示为圆柱齿轮间隙的几种调整结构。图2-38a为偏心套间隙调整结构。将偏心套转过一定角度，可调整两齿轮的中心距，从而得以消除齿侧间隙。图2-38b是带有锥度的齿轮间隙调整结构。两个相互啮合的齿轮都制成带有小锥度，使齿厚沿轴线方向稍有变化，通过修磨垫片3的厚度，调整两齿轮的轴向相对位置，即可消除齿侧间隙。图2-38c为斜齿圆柱齿轮轴向垫片间隙调整结构。与宽齿轮同时啮合的两个薄片齿轮，用键与轴相连接，彼此不能相对转动，两个薄片齿轮的轮齿是拼装在一起进行加工的，加工时在它们之间垫入一定厚度的垫片。装配时，将厚度比加工时所用垫片稍大或稍小的垫片垫入两薄片齿轮之间，并用螺母拧紧，于是两薄片齿轮的螺旋齿产生错位，分别与宽齿轮的左、右齿侧贴紧，从而消除了它们之间的齿侧间隙。显然，这种调整结构，无论正转或反转，都只有一个薄片齿轮承受载荷。

上述三种齿侧间隙的调整方法，结构比较简单，传动刚性好，但调整之后间隙不能自动补偿，且必须严格控制齿轮的齿厚和齿距公差，否则将影响传动的灵活性。

图2-39所示为双齿轮拉簧侧间隙的自动补偿结构。相互啮合的一对齿轮中的一个做成两个薄片齿轮，并套装在一起，彼此可做相对运动。两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳，拉簧一端钩在凸耳上，另一端在螺钉上。在拉簧的拉力作用下，两薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮左、右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙，拉簧的拉力大小，可用螺母调整。这种齿侧间隙的自动补偿方法结构稍复杂，传动刚度差，能传递的转矩小。

图2-38 圆柱齿轮齿侧间隙的调整结构

1—偏心套 2—伺服电动机 3、5—垫片 4—宽齿轮 6、7—薄片齿轮(www.daowen.com)

图2-39 双齿轮拉簧侧间隙的自动补偿结构

（2）键连接间隙补偿机构

图2-40所示为消除键连接间隙的两种方法。图2-40a为双键连接结构，用紧定螺钉顶紧以消除键的连接间隙。图2-40b为楔形销键连接结构，用螺母拉紧楔形销以消除键的连接间隙。

图2-41所示为一种可获得无间隙传动的无键连接结构。一对相互配研、接触良好的弹性锥形胀套，当拧紧螺钉，通过圆环将它们压紧时，内锥形胀套的内孔缩小，外锥形胀套的外圆胀大，依靠摩擦力将传动件和轴连接在一起。锥形胀套的对数，根据所需要传递的转矩大小，可以是一对或几对。

图2-40 键连接间隙的消除方法