GPS测量数据处理是指从外业采集的原始观测数据到最终获得测量定位成果的全过程。大致可以分为数据的粗加工、数据的预处理、基线向量解算、GPS基线向量网平差或与地面网联合平差等几个阶段。数据处理的基本流程如图5-21所示。

图中第一步数据采集和实时定位在外业测量过程中完成；数据的粗加工至基线向量解算一般用随机软件（后处理软件）将接收机记录的数据传输至计算机，进行预处理和基线解算；GPS网平差可以采用随机软件进行，也可以采用专用平差软件包来完成。

图5-21　数据处理基本流程

POWERADJ是由武汉大学测绘学院研制的全汉化GPS网和地面网平差软件包。该软件要求在Windows95/98环境下运行，它所采用的原始数据是GPS基线向量和它们的方差——协方差阵，或者是具有方向观测值、边长观测值等地面网数据，可进行测角网、边角网、测边网、导线网以及GPS基线向量网单独平差，混合平差以及常规网与GPS网的二维、三维联合平差，平差得到的是国家或地方坐标系成果。二维平差的最后结果见表5-14。

表5-14　二维平差的最后结果

为提高GPS测量的精度与可靠度，基线解算结束后，应及时计算同步环闭合差、非同步环闭合差以及重复边的检查计算，各环闭合差应符合规范要求。

同步环：同步环坐标分量及全长相对闭合差不得超过2ppm与3ppm。

非同步环：非同步环闭合差计算如下：

(www.daowen.com)

式中　n——闭合环边数；

Δxi、Δyi、Δzi——闭合环各边各坐标增量；

Wx、Wy、Wz——各坐标分量闭合差；

σ——基线测量中误差，mm，，a为固定误差，b为比例误差（10-6），d为控制网平均边长（km为单位）。

POWERADJ软件二维约束平差示例如下：

已知数据信息：

固定点数：2；

点号：100，x=148083.0000，y=114136.0000；

点号：101，x=146891.7463，y=113641.6094；

固定方位角数：0；

固定距离数：0。