液位控制系统的结构及其组成部分如图6-9所示。

图6-9　实际系统结构简图

由图6-9可以看到，液位控制系统的主要组成部分有水泵、流量计、电磁阀、液位传感器和工控机等。

在工业过程控制系统中，经常发生故障的部分主要是传感器和执行机构，据统计，在已经发生的工业系统故障中，传感器故障和执行机构故障大概占所有系统故障的80%以上。就该液位控制系统而言，执行机构有电磁阀和水泵，传感器有流量计和液位传感器，因此，接下来主要是对该液位系统的这四个部分具体的进行一下故障分析。(www.daowen.com)

水泵在该液位系统运行过程中是一直处于运行状态中的，根据经验，水泵经常出现的故障是水泵烧坏，所以在本书中就假设水泵发生的故障就是水泵烧坏，或者断电，总之就是说水泵停转。

电磁阀发生的故障就是电磁阀卡死，这里就涉及到电磁阀卡死的位置，在仿真的时候选择了三个比较特殊的位置，即：卡死的时候电磁阀处于全开的状态、卡死的时候处于半开的位置和卡死的时候处于关闭的状态。

流量计和液位传感器返回的是实际的流量值和液位值，它们发生的故障无非就是测量值与实际应测得值不同，出于实验的可模拟性，这里假设流量计和液位传感器发生故障时，它们的测量值都为零。