珀尔贴热过程控制是一个典型的非线性控制过程，因为考虑的是对铝板的制冷控制，所以珀尔贴元件的吸热量用式（3-15）来计算。在系统的模型中，式（3-15）等效为

其中，ST1i表示在珀尔贴效应下，珀尔贴吸热面向散热面移动的热量，K（Th-T1）表示由于珀尔贴散热面和吸热面温度不同分子运动而产生的热量，1/2 Ri2表示电流产生的焦耳热[7]。为了观看结果的方便，在仿真时，把华氏温度都转化成了摄氏温度，所以在仿真结果图里，所有温度的单位都是℃（摄氏度）。仿真过程用到的一些参数见表3-4。对该系统的仿真时，设置初始温度T0为21.3℃。珀尔贴吸热面和散热面的温度变化的仿真结果如图3-14和图3-15所示。

表3-4　仿真参数

图3-14　珀尔贴吸热面温度

图3-15　珀尔贴散热面温度

图3-14是珀尔贴吸热面温度的仿真结果，可以看虽然我们设置的初始温度是21.3℃，但是在珀尔贴的吸热面温度能马上下降到大概19.4℃，而散热面温度如图3-15所示，也能马上上升到25.7℃，珀尔贴能在极短的时间内达到一个比较大的温差，最后吸热面和散热面的温度分别稳定在17.5℃和23.2℃。(www.daowen.com)

系统输入和输出的仿真结果图如图3-16和图3-17所示。在仿真中，设定参考输入r=3，r指的是我们希望通过珀尔贴元件使铝板降低的温度，r为3表示系统最后温度时，铝板的最后温度应该比在初始温度低3℃。从系统输出的仿真结果图3-17可以看出，系统从初始温度21.3℃最后稳定在18.3℃；在仿真中，设置系统的输入电流限制在0.0A和2.2A之间，从系统的输入仿真结果图3-16可以看出，电流最初是2.2A，最后稳定在0.9A。

图3-16　系统输入

图3-17　系统输出

这些与我们预期的结果是相同的，说明系统的右互质分解控制器R和S的设计是有效的，控制性能满足我们的设计要求。