理论教育 质点的运动微分方程

质点的运动微分方程

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:到1973年汛后潼关高程降为326.64m。这种方法使水库淤积和潼关高程得到了有效控制,潼关高程基本维持在327.00m左右。图2.99三门峡水库水库泥沙淤积问题分析。求泥沙的沉降速度及其运动方程。图2.100水流夹沙颗粒运动示意图泥沙运动的初始条件为t=0时,x0=0,v0=0。于是其运动微分方程为即或设a=,n=,则式为在积分之前先就式讨论泥沙的沉降加速度和极限速度问题。图2.102习题2图3.如图2.103所示为一斜坡式升船机构。

质点的运动微分方程

【工程实例】三门峡水库

三门峡水库(图2.99)是黄河上第一个大型水利枢纽工程,于1960年9月开始蓄水,在“蓄水拦沙”运用期,最高蓄水位达332.58m,库区泥沙淤积发展迅速,淤积量达17.96亿m3,水库淤积末端出现“翘尾巴”现象,潼关高程流量为1000m3/s时的水位)比建库前的323.4m急剧抬升了4.5m,导致渭河下游河床不断淤积抬高,使素有“八百里秦川”美称的关中地区、渭河两岸的生态环境恶化,并严重威胁西安市的防洪安全,迫使水库不得不进入改建和改变运用方式阶段。三门峡水库改建工程包括:打开原施工导流洞和增设排沙隧洞等,并两次改变运行方式,严格控制水库在正常运用期的蓄水位。到1973年汛后潼关高程降为326.64m。1973年10月以后,水库采用“蓄清排浑”的方式,即在汛期河水中含沙量大的时候不蓄水,等到了河水变清的时候再蓄水。这种方法使水库淤积和潼关高程得到了有效控制,潼关高程基本维持在327.00m左右。

图2.99 三门峡水库

【问题】水库泥沙淤积问题分析。

分析:水流进入库区后,由于水深沿流程增加,水面坡度和流速沿流程减小,因而水流挟沙能力沿流程降低,出现泥沙淤积。泥沙淤积问题是水库建设必然要面对的难题,因为入库后水流趋缓,上游来水中夹带的泥沙将沉降、淤塞库容,缩短水库的使用寿命。泥沙在水库末端淤积,抬高河床,出现“翘尾巴”的现象,严重的会给上游带来新的灾害。泥沙问题处理得好,会延长水库的寿命,充分发挥水库的综合效益;处理不好不仅会影响效益的发挥,还会带来灾害。

【例题】一颗质量为m的泥沙M在水库中由O处自由沉降,如图2.100所示。已知与泥沙同体积的水的质量为m′,水体对匀速下沉的泥沙的运动阻力为R=μv2,v为泥沙的沉降速度,系数μ与泥沙形状、横截面尺寸及水的密度有关。求泥沙的沉降速度及其运动方程。

解:

取泥沙M为研究对象,并视之为质点。泥沙所受的力有:重力W、水的浮力F及运动阻力R。以泥沙运动的初始位置为坐标原点,x轴铅垂向下,如图2.100所示。

图2.100 水流夹沙颗粒运动示意图

泥沙运动的初始条件为t=0时,x0=0,v0=0。于是其运动微分方程

设a=,n=,则式(a)为

在积分之前先就式(b)讨论泥沙的沉降加速度和极限速度问题。

(1)在t=0即运动刚开始时,由于v0x=0,阻力R=0,其加速度为

可见泥沙在水中,ax<g。若泥沙在真空中沉降,则a=1,ax=g;在空气中,a≈1,ax≈g。

(2)开始沉降后,随着速度vx逐渐增大,阻力R将很快地增加,而加速度ax则很快地减小。当速度达到某一数值时,其加速度为零,此时的速度称为极限速度,以C表示,此后泥沙将保持匀速C沉降。由式(b)得

0=ag-nC2

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现在对式(b)积分。由ag=nC2,可将式(b)写成

分离变量后积分:

解得

再分离变量后积分:

将式(d)及n=代入式(e)和式(f),得泥沙的沉降速度及运动方程分别为

由式(e)可知,沉降速度随时间t的增加而增大,当t→∞时,th(nct)=1,则vx=C,实际上当nct=3.8时,vx=0.999C,可见在很短时间内,泥沙的速度就趋于极限速度了。如nct=2π时,vx=0.9999C≈C,由此可得到泥沙由静止开始下沉达到极限速度所需的时间为

习题

1.如图2.101所示,重Q=100kN的重物用钢绳悬挂于跑车之下,随同跑车以v=1m/s的速度沿桥式吊车的水平桥架移动。重物之重心到悬挂点的距离为l=5m。当跑车突然停止时,重物因惯性而继续运动,此后即绕悬挂点摆动。试求钢绳的最大张力。设摆至最高位置时的偏角为8°,求此时的张力。

图2.101 习题1图

2.如图2.102所示,重60kN的货车以21.6km/h的速度驶入渡船。在刚驶入时开始制动,货车移动10m后停止。设货车做匀减速运动,求系渡船于岸上的绳索的拉力。假定开始刹车时绳索已拉紧。

图2.102 习题2图

3.如图2.103所示为一斜坡式升船机构。设升船车A连同船只共重W,平衡车B重Q。两车在导轨上运动时,摩擦力各为其重量的1%;导轨的倾角为α,启动时的加速度为a。试求加于鼓轮C上的力偶矩M。鼓轮的半径为r,质量不计。

图2.103 习题3图

4.泥沙在水中下沉时,受到的阻力可用斯托克斯公式计算:F=6πηvr。其中,η为水的阻力系数;v为泥沙运动之速度,以mm/s计;r为泥沙的半径,以mm计;F以N计。已知细沙半径r=0.05mm,沙的容重γ=2.74×10-5N/mm3,η=1×10-9N·s/mm2。试求细沙在水中下沉的极限速度。

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