T68镗床有两台电动机，一台是主轴电动机M1，它通过变速箱传动机构带动主轴及花盘旋转并作为常速进给的动力，同时还带动润滑泵。另一台电动机M2，是快速进给电动机，它带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的横向和纵向进给的快速移动。T68型镗床电气控制线路见图13-7。

图13-7 T68型镗床电路图

M1是一台双速电动机，它可进行点动或连续正反转控制。停机制动采用速度继电器KS控制的反接制动。为了限止制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动控制时串入了电阻器。

M2能进行正反转控制，由于它的工作性质是短时工作制，一般不采用热继电器进行过载保护。

1.开机前准备

（1）合上电源开关，电源指示灯HL亮，把照明开关SA合上，局部工作照明灯EL亮。

（2）选择主轴转速和进给量。主轴和进给量选择时，行程开关SQ3～SQ6的通断情况见表13-10。

表13-10主轴转速和进给量变速行程开关SQ3～SQ6通断表

（3）调整主轴箱和工作台的位置。调整后行程开关SQ1和SQ2的常闭触点均处于闭合状态。

2.主轴电动机的控制

（1）正反转控制 正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1吸合，使接触器KM3吸合。它们的常开触点KA1（14-17）和KM3（4-17）闭合，使接触器KM1通电吸合，KM4随之吸合，电动机正向起动作低速（△接法）运转。

反转控制时，按下SB3，继电器、接触器通电吸合顺序为KA2—KM3—KM2—KM4，电动机反向起动并作低速运转。

（2）高低速转换控制 低速运转时主轴电动机M1定子绕组作△接法，n=1460r/min；高速时M1定子绕组为2接法，n=2880r/min。

1）低速控制与上述正反转控制过程相同。电动机M1定子绕组作△接法。

2）高速控制时把变速手柄换到高速位置时，微动开关SQ7受压而闭合，时间继电器KT线圈将与KM3同时吸合。经过1～2s延时后KT（13-20）常闭触点断开，使KM4失电。电动机失电停转，同时时间继电器KT（13-22）常开触点闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，使电动机定子绕组从△接法转换为2接法，则使M1变为高速运转，转速n=2880r/min。

从图13-7中可知，不管M1在低速运转时，还是在停机时，若将主轴变速手柄置于高速位置，电动机M1总是先低速运转（低速起动）1～2s后，再自动转换到高速运转。

（3）停机制动控制M1在高速正转运行时，由于速度继电器KS的常开触点KS（13-18）在转速为120～150r/min时已经闭合。为反接制动停机做好了准备。这时，按下停止按钮SB1将产生如下动作：

1）SB1（3-4）先断开，使KA1、KM3、KT、KM1的线圈同时断电，KM5的线圈也即时断电。(www.daowen.com)

2）KM1断电，其主触点断开、电动机断电，KM1（18-19）闭合，为制动作准备。

3）KT断电，其触点KT（13-22）恢复断开；KT（13-20）恢复闭合，使电动机的制动在低速运转状态下进行。

4）KM3断电，其主触点断开，使M1制动时串入电阻器R。

5）停止按钮的常开触点SB1（3-13）后闭合时，这时电动机的转速很高，速度继电器KS（13-18）仍处闭合状态。因为接触器KM2线圈通电吸合，KM4线圈随之吸合，电动机在低速情况下串电阻进行反接制动。

6）KM2吸合后，其常闭触点KM2（14-16）断开，与接触器KM1进行互锁控制，而其常开触点KM2（3-13）闭合。当放开停止按钮时，KM2仍能通电，使制动继续进行。

7）当电动机M1的转速降至约120r/min时，速度继电器的常开触点KS（13-18）恢复断开，KM2断电，随之KM4也断电，电动机停转，反接制动结束。

如果M1反转时进行制动，则KS的另一副常开触点KS（13-14）闭合，同样使KM1、KM4吸合进行反接制动。

（4）点动控制调整 调整正转（或反转）点动时，可按下按钮SB4（或SB5），此时接触器KM1（或KM2）吸合，使KM4也吸合。由于KA1（或KA2）、KM3、KT都没有通电，电动机M1只能在△接法下串入电阻作低速转动。当松开按钮SB4（或SB5）时，因电路没有自锁作用，而且（3-13）是断开的，所以M1不会连续转动下去，也不能作反接制动。

（5）主轴变速及进给变速控制

1）主轴的变速是用变速操纵盘来调节变速传动系统而进行的。变速时，只将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出即可，行程开关SQ3不再受压而分断不必按停止按钮SB1，这样SQ3（4-9）断开，SQ3（3-13）闭合，使行程开关SQ5因不受压而闭合。SQ3（4-9）的断开，使KM3、KT线圈断电而释放，KM1（或KM2）也随之断电释放，电动机M1断电作惯性旋转。由于SQ3（3-13）已经闭合，速度继电器KS一个方向的常开触点早已闭合，为反接制动做好了准备，所以使KM2（或KM1）、KM4线圈立即通电吸合。电动机M1在低速状态下串电阻反接制动。当制动结束时，KS的常开触点分断，便可转动变速操纵盘进行变速。变速后，将手柄推回原位，使SQ3、SQ5的触点恢复原来状态（见表13-10），KM3、KM1（或KM2）、KM4的线圈相继通电吸合，电动机按原来的转向起动，而主轴则以新选定的转速运转。

变速时，假如齿轮卡住，手柄推不上时，因SQ5常闭触头已处闭合状态和速度继电器常闭触点KS（13-15）也已恢复闭合，使接触器KM1、KM4线圈相继通电吸合，电动机在低速状态下串电阻起动。当转速升到接近120r/min时，KS（13-15）又断开，KM1、KM4线圈失电释放，M1又断电停转。当转速降到约40r/min时，KS（13-15）再次闭合，KM1、KM4再次吸合，M1再次起动，使电动机M1的转速在40～120r/min范围内重复动作，直到齿轮啮合后，方能推合变速操纵手柄，变速冲动才告结束。

2）进给变速控制与主轴变速控制过程相同，只是拉开的不是主轴变速操作手柄，而是进给变速操作手柄，压合的行程开关是SQ4和SQ6。

3.快速进给电动机的控制

当快速进给操纵手柄向里推时，压合行程开关SQ9，接触器KM6线圈通电吸合，快进电动机M2正向起动，通过齿轮、齿条等实现快速正向移动。松开操纵手柄，SQ9复位，KM6失电释放，电动机M2停转。反之，将快速进给操纵手柄向外拉时，压合SQ8，KM7吸合，电动机反向起动，实现快速反向移动。

4.联锁保护装置

工作台或主轴箱快速进给时易发生误操作，因此将行程开关SQ1、SQ2并联接在M1与M2的控制电路中。当工作台或主轴箱进给时，与手柄机械机构联接的行程开关SQ1受压，SQ1常闭触点断开。同样，当手柄操纵主轴进给时，与手柄机械机构联接的行程开关SQ2也受压，SQ2的常闭触点也断开。因此M1、M2必须在SQ1、SQ2中至少有一个处于闭合状态下才能工作。如果两个手柄都处在进给位置时，SQ1和SQ2都断开，M1与M2就不能进行工作或自动停转，从而达到联锁保护的目的。

T68型镗床的电器元件明细表见表13-11。

表13-11T68型镗床电器元件明细表