1.主电路

X62W型万能铣床电气控制线路见图13-2。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。

（1）主轴电动机M1通过换相开关SA4与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2、制动电阻R及速度继电器KS的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动的控制，并能通过机械进行变速。

（2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA的配合，能实现进给变速时的瞬时冲动，六个方向的常速进给和快速进给控制。

（3）冷却泵电动机M3只能正转。

（4）FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制照明变压器一次侧的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。

图13-2 X62W型万能铣床电路图

2.控制电路

（1）主轴电动机的控制电路见图13-3。

图13-3 主轴电动机控制电气原理图

1）SB1、SB3与SB2、SB4为装在机床两边的停止（制动）和起动按钮，实现两地控制。

2）KM1是主轴电动机起动接触器，KM2为反接制动和主轴变速冲动接触器。

3）SQ7为与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。

4）主轴电动机起动时，先将SA4扳到主轴电动机旋转方向，然后再按起动按钮SB3或SB4来起动电动机M1。

5）M1起动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动做好准备。

6）停机时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1转速低于120r/min，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。

7）主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。图13-4是主轴变速冲动控制示意图。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程开关SQ7的常闭触点先断开，切断接触器KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。这里要注意，不论是开机还是停机时变速，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。

（2）工作台进给电动机的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向垂直运动机械作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4，相互组成复合联锁控制。在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全。当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未受压的原始状态，见图13-5和图13-6。

在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA1扳到断开位置，使触点SA1-1（17-18）和SA1-3（11-21）闭合，而SA1-2（19-21）断开，再将选择工作台自动与手动控制的组合开关SA2扳到手动位置，使触点SA2-1（18-25）断开，而SA2-2（21-22）闭合，然后起动M1。这样接触器KM1吸合，使KM1（8-13）闭合，就可进行工作台的进给控制。

1）工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制见图13-5。

工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面能压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护，是利用导轨旁与工作台座上的撞铁。将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。操作手柄位置与工作台运动方向见表13-5。

图13-4 主轴变速冲动控制示意图

图13-5 工作台垂直和横向运动控制电气原理图

表13-5工作台垂直与横向运动的操纵手柄位置

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工作台向上运动的控制M1起动后，将操作手柄扳至向上位置，其联动机构一方面机械上接通垂直离合器，另一方面压下行程开关SQ4，图区19上的SQ4（15-16）断开，图区25上的SQ4（18-27）闭合，见表13-6，接触器KM4线圈通电吸合，M2反转，工作台向上运动。

图13-6 工作台纵向运动控制电气原理图

表13-6工作台垂直、横向进给行程开关SQ3、SQ4通断表

工作台向后运动控制 当操纵手柄扳至向后位置，机械上接通横向进给离合器，而压下的行程开关仍是SQ4，在电路上仍然接通KM4，M2反转，但在横向进给离合器的作用下，机械传动装置带动工作台向后进给运动。

工作台向下运动的控制 操纵手柄扳至向下位置时，机械上接通垂直进给离合器，同时压下行程开关SQ3，其图区19上的常闭触点SQ3-2（16-17）断开，图区20上的常开触点SQ3-1（18-19）闭合，接触器KM3吸合，M2正转，工作台向下进给运动。

工作台向前运动的控制 操纵手柄扳至向前位置时，机械上接通横向进给离合器，而压下的行程开关仍是SQ3。在电路上仍然接通KM3，M2正转，但在横向离合器的作用下，机械传动装置带动工作台向前运动。

2）工作台的纵向运动也是由进给电动机M2驱动的，由纵向操纵手柄来控制。这个手柄也是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个位置：向左、向右、零位。手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4吸合，控制进给电动机M2的正反转。工作台左右运动的行程，可通过调整工作台两端的撞铁位置来实现。工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，实现了纵向终端保护，见图13-6。

工作台向左运动的控制M1起动后，将操作手柄扳至向左位置，一方面在机械上接通纵向离合器，另一方面在电气上压下行程开关SQ2。使图区25上的行程开关常闭触点SQ2-2（22-23）断开，图区24上的行程开关SQ2-1（18-27）闭合，其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，见表13-7。这样接触器KM4吸合，M2反转，工作台向左进给运动。

表13-7工作台纵向进给行程开关SQ1、SQ2通断表

工作台向右运动的控制 操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1。其SQ1-2常闭触点（17-23）断开，SQ1-1常开触点（18-19）闭合，使接触器KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动。

3）铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动，工作台快速移动控制，分手动和自动两种控制方法。铣工在操作时，多数采用手动快速进给控制。

工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。

主轴电动机起动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，通过杠杆使摩擦离合器接合，减少中间传动装置。工作台按原运动方向作快速进给运动，当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原速进给时的速度继续运动。

4）变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位。在一次操作手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ6，使SQ6的常闭触点SQ6（11-15）断开，常开触点SQ6（15-19）闭合，使接触器KM3得电吸合。其通电回路（见图13-6）是11-21-22-23-17-16-15-19-20-KM3-0，电动机M2正转。因为KM3是瞬时接通的，故能达到M2瞬时转动一下，从而保证变速齿轮易于啮合。

进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1～SQ4四个行程开关，只有当进给运动的操作手柄，都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制。与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。

（3）圆工作运动的控制 铣前螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械。圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2驱动的。

圆工作台工作时，先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA1扳到接通位置，这时图13-6中图区19和图区20上的SA1-1及SA1-3断开，图区22上的SA1-2闭合（见表13-8）。准备就绪后，按下主轴起动按钮SB3或SB4，则接触器KM1与KM3相继吸合。主轴电动机M1与进给电动机M2相继起动并运行，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。此时KM3的通电回路为1-2-3-7-8-13-12-11-15-16-17-23-22-21-19-20-KM3-0。若要使圆工作台停止运动，可按主轴停止按钮SB1或SB2，则主轴与圆工作台同时停止工作。

表13-8圆工作台组合开关SA1通断表

由通电回路中可知，圆工作台不能反转，只能定向作回转运动，并且不允许工作台在纵向、横向和垂直方向上有任何运动。当圆工作台工作时，若误操作而扳动进给运动操纵手柄，由于实现了电气上的联锁，就立即切断圆工作台的控制电路，电动机停止运转。

X62W型铣床电器元件明细表见表13-9。

表13-9X62W型万能铣床电器元件表

（续）