桥式起重机控制线路常用介绍

时间：2023-06-15 理论教育 版权反馈

【摘要】：桥式起重机常用的电气控制线路见图11-3。图11-3 桥式起重机常用的电气控制线路（三）保护柜1.工程中常把主开关QF、主接触器KM、大车小车副钩的过电流继电器（1～4）KA、总电流继电器0KA、按钮SB以及信号装置等电气元件装在一台柜（屏）上，其他与控制屏相同，我们把这个屏叫作保护屏。容量较小的起重机主滑线也有采用悬挂或卷筒软电缆的。图11-6是桥式起重机的电气布线示意图。

桥式起重机控制线路常用介绍

桥式起重机一般有五台电动机拖动，其中主钩电动机容量较大，由主令控制器控制，副钩电动机、小车移动电动机、大车移动电动机（两台）容量较小，一般由凸轮控制器控制。同时设置保护柜和控制柜，保护柜、控制柜均有系列成套产品，请参阅有关手册，电源设置滑线和辅助滑线。上述内容构成了复杂的控制系统。桥式起重机常用的电气控制线路见图11-3。

（一）主钩的控制和控制柜

1）由图11-3可以看出主钩控制由两个部分构成，一是主令控制器，这部分与前述及图11-2是相同的，只是在下降回路中省略了一只行程开关SL，同时将主令控制器的闭合和断开的标注黑圆点取掉了，读图时可与图11-2对照。二是主钩电动机JM的主回路，这部分与前述及图11-2是基本相同的，所不同的是增加了一只电磁抱闸，两只同步运行。另外，主回路中定子与转子的接线是由电刷与滑线（）完成的，见JM的D₁、D₃和R₂₁，同时R₂₁是一非控制相，直接由主钩定子滑线引来，这一点与图11-1相同。

2）工程中常把主钩主回路中的1QK、KA、KMF、KMR、KMB以及主令控制器回路中的2QK、2FU、KV、1KMB、2KMB、（1～4）KMA等电气元件装在一台柜（屏）上，把与主令的接线和与总开关的接线甩出，以便接线。我们把这个柜（屏）称为控制柜（屏），控制屏一般装在轿厢内，也有装在起重机的主桥架上的。同时把转子电阻JRS装在箱内，也安装在主桥架上。

（二）副钩及大车、小车的控制

1）副钩及小车的控制是用凸轮控制器进行的，与图11-1基本相同，定子与转子的接线也是由电刷与滑线完成的，其中定子的一相R₂₁为非控制相。凸轮控制器的保护功能由单独的保护柜来完成。

2）大车的控制也是由凸轮控制器进行，所不同的是凸轮控制器切换电阻的触头有两套分别同时切换两台电机的转子电阻D₁RS和D₂RS，定子则由一套触头控制，保护触头也为一套，以便实现两台电机的同步控制。因为大车为两台电机拖动，因此这两台电机的同步性是很重要的，不只是控制系统有严格的要求，而且两台电机本身的各种参数必须相同，才能保证同步。同时两台电机分别设置的电磁抱闸YB的参数（包括间隙）也必须相同。

图11-3 桥式起重机常用的电气控制线路

（三）保护柜

1.工程中常把主开关QF、主接触器KM、大车小车副钩的过电流继电器（1～4）KA、总电流继电器0KA、按钮SB以及信号装置等电气元件装在一台柜（屏）上，其他与控制屏相同，我们把这个屏叫作保护屏。

2.图11-3给出了保护屏的原理接线图（见图11-3的右下角），该图是主接触器KM的控制原理图，可分四部分解说明。

①未起车前，副钩、小车、大车的凸轮控制器的零位触头FKT、XKT、DKT是闭合的，这时先闭合主桥架上横梁栏杆安全门开关SA₁和SA₂，进入轿厢后将厢门关好，厢门安全开关SA闭合，然后闭合紧急开关SS，因为过电流继电器0KA、（13～14）常闭点是闭合的，操作起动按钮SB，KM线圈接为通路得电吸合，主接触器闭合。这些触点任一个断开都会使KM失电而使主机停车。

②主接触器KM闭合后，其辅助触点KM（12-3）、KM（2-4）同步闭合自锁，自锁回路中均为常闭触点。其中XKT（29-28）、XKT（29-26）是小车凸轮控制器的正反联锁触点，XST₂（28-24）和XST₁（26-24）分别为小车向左和向右的行程极限开关；DKT（4-25）、DKT（4-23）是大车凸轮控制器的正反联锁触点，DST₂（25-24）和DST₁（23-24）分别为大车向前和向后的行程极限开关。这些触点任一个断开都会切断自保回路而使KM断电。

③KM自锁回路中，FKT（3-29）是副钩凸轮控制器的一副正反联锁触点，因为提升机构只需要向上极限的保护，这里则采用了向下联锁触点FKT（3-29），并串联上行极限开关PSE，这样当副钩上行时，FKT（3-9）打开，到极限位置时行程开关PSE打开，副钩电机停转。但是这里要注意到，FKT（3-9）的打开还切断了自保接点KM（12-3），因此，熔断器（11-12）的11点必须与R₂₁同相，这样才能起到保护作用。

④保护屏的原理接线图与图11-1有相同的部分，并且为图11-1的基础上发展的。需要说明的是原理接线图中的与熔断器FU的接线必须正确无误，即11#接电源总线的X₂，21#线接电源总线的X₃。(www.daowen.com)

（四）滑线

滑线分两种，一种是主滑线（或称电源滑线），是由低压电网引至轿厢控制柜中主开关QF上闸口的，另一种是辅助滑线，是连接提升机构电机、小车电机定子、电机转子电阻和提升机构行程开关的。

1）主滑线一般标注在平面图上，可由圆钢、角钢、钢轨制成，见桥式起重机平面布置图11-4。室内天车的滑线则安装在天车梁上，见图11-5。容量较小的起重机主滑线也有采用悬挂或卷筒软电缆的。采用哪种方式是由设计选定或建设单位确定的，滑线的配套部件应与主机配套。平面图上一般要标出电源与滑线的连接方式及进户位置，容量等。其他有关内容详见设计说明，限于篇幅的关系这里不再列出。

2）辅助滑线是随主机配套供应的，一般都安装在主桥架上。辅助滑线的形式与主滑线基本相同。

（五）桥式起重机电气线路的接线图和电气布线示意图

接线图是按原理图绘制的，并把电动机、电阻器、控制柜、保护柜、主令控制器、凸轮控制器、电磁抱闸、行程限位开关、滑线等部件画出，然后按原理图将各部件的接线点用细线连起来，通过接线图我们能更好地了解原理图。图11-6是桥式起重机的电气布线示意图。