主令控制器是在凸轮控制器的基础上发展起来的。它是用容量很小的类似凸轮的触头去控制接触器，而用接触器的触头去控制电动机的主电路，实现电动机的起动、制动、调速和反转、停止等功能。主令控制器的基本接线见图11-2。主令控制器一般常用于容量较大且工作频繁的主钩电机上。

图11-2 主令控制器的控制主钩电机原理图

主令控制器也有12副触头，其中K₁是零位保护触头，控制的是电压继电器KV，其触点KV（13-1）闭锁了控制回路的电源，实现了零压保护。同时过电流继电器的触点KA（1-14）串接在KV线圈的回路里，过载时可切断控制回路的电源，实现过负荷保护。K₂、K₃则为正反转行程限位保护触头，由行程开关SL₁、SL₂执行。K₄控制制动接触器KMB，通电后KMB吸合，使电磁制动器YB打开，断开后YB失电制动。K₅控制下降接触器KMR，K₆控制上升接触器KMF。K₇～K₁₂控制短接电阻接触器1KMB、2KMB、（1～4）KMA。主令控制器的触头闭合或打开以有无黑点“”为准，与凸轮控制器基本相同。

下面分析主令控制器的工作原理。

1）将控制回路电源开关QK闭合，主令控制器手柄置于“0”位，K₁闭合，KV通过KA常闭触点（1-14）得电吸合，KV（1-13）闭合自锁。

2）在上升位置1时，K₃、K₄、K₆、K₇闭合，接触器KMB、KMF、1KMB吸合，电磁制动器YB松开，电动机得电起动，这时第一段反接电阻被1KMB短接。如果将上升位置从1逐次切换到2、3、4、5、6位置时，接触器2KMB、1KMA～4KMA相继吸合，逐级切除电阻，电动机升速。触点1KMA（10-25）、2KMA（11-26）、3KMA（12-27）提供电气联锁，保证按顺序切除。上升阶段电动机工作在电动状态。(www.daowen.com)

3）在下降J位置时，转子串入四段电阻（因1KMB切除一段电阻）、电动机有较大的起制动作用的转矩，同时K₄断开，KMB失电、YB制动，这样重物保持一定的位置静止不动。因此，J这个位置则用于下降制动停止。在下降的其他位置上，K₄始终接通，KMB得电，YB解除制动。

4）在下降1位置时，K₂、K₄、K₆、K₇闭合，KMF、KMB、1KMB吸合，电动机转子串接5段电阻，电动机还是接成上升相序，抱闸松开；在下降2位置时，K₂、K₄、K₆闭合、电动机串6段电阻，仍为上升相序。这时若负载不能克服电动机的转矩，则会出现重物上升的现象。因此，1、2位置常用于重物下降，这时因串较大电阻，在位能转矩作用下，电动机运行在速度反向倒拉反接制动状态、获得较小的下降速度。

5）在下降3位置时，K₂、K₄、K₅、K₇、K₈闭合，KMR、KMB、1KMB、2KMB吸合，抱闸松开，KMR将电动机倒相反转，串四段电阻，转矩反了转速反了；在4位置，又有K9闭合，1KMA吸合，串三段电阻。这样在3、4位置上可强迫负载下降，即使负载较轻也能得到下降速度。

6）在下降位置5时，除上述外，又有K₁₀、K₁₁、K₁₂闭合。除常串电阻外，电阻全部切除，可获得较大的强迫下降速度。如重物较重，转速超过电动机同步转速时，在其作用下可使电动机进入再生发电状态，把重物的势能转变为电能反送回电网。4KMA（23-27）和KMR（8-23）串联的设置是使4KMA线圈自锁，这样在由5位置切换到J、1、2位置时，避免了切换过程中经过3、4位置造成的高速下降，而是使其保持在5的特性上。当切换到上升挡位时，KMR（8-23）断开，自锁解除、不影响提升调速。KME的自锁接点KMF（20-21）只有在4KMA切断后才起作用，这样，当由下降5、4、3切换到2、1、J时，转子电阻全部接入才能进入反接制动，防止反接制动过程的电流冲击。

KMB（3-22）与KMR（3-22）、KMF（3-22）并联的设置，保证了下降位置2、3的切换中只有一只接触器吸合而另一只接触器断开，不至于发生电动机高速下降机械制动而引起的剧烈震动。

7）运行中，过载由KA保护，上升及下降极限位置由SL保护，突然停电由KV保护，切断控制回路的电源，重新起动必须使手柄回到“0”位。