MAS是一个松散耦合的Agent网络，这些Agent通过交互解决超出单个Agent能力或知识的问题。目前，MAS研究的主要方面包括：MAS理论、多Agent协商和多Agent规划等，其他比较热门的MAS研究还包括MAS在Internet上的应用、移动Agent系统、电子商务、基于经济学或市场学的MAS等。

1）多Agent系统理论

MAS的研究是以单Agent理论研究为基础的。除单Agent理论研究所涉及的内容以外，还包括一些和MAS有关的基本规范，主要有如下几点：MAS的定义；MAS心智状态，包括与交互有关的心智状态的选择与描述；MAS应具有哪些特性；这些特性之间具有什么关系；在形式上应如何描述这些特性及其关系；如何描述MAS中Agent之间的交互和推理；等等。

多Agent联合意图。对于MAS，除了考虑关于单个Agent的意识态度的表示和形式化处理等问题，还要考虑多个Agent意识态度之间的交互问题，这是MAS理论研究的重要部分之一。

2）多Agent系统体系结构

体系结构的选择影响异步性、一致性、自主性和自适应性的程度及有多少协作智能存在于单Agent自身内部。它决定信息的存储和共享方式，同时也决定体系之间的通信方式。

Agent系统中有如下几种常见体系结构：

（1）Agent网络。在这种体系结构中，不管是远距离的还是近距离的Agent之间都是直接通信的。

（2）Agent联盟。联盟不同于Agent网络，若干相距较近的Agent通过一个称为协助者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消息发送是由各局部群体的协助者Agent协作完成的。(www.daowen.com)

（3）黑板结构。这种结构和联盟系统有相似之处，不同的地方在于黑板结构中的局部Agent群共享数据存储——黑板，即Agent把信息放在可存取的黑板上，实现局部数据共享。

3）多Agent系统协商

MAS中每个Agent都具有自主性，在问题求解过程中按照自己的目标、知识和能力进行活动，常常会出现矛盾和冲突。MAS中解决冲突的主要方法是协商。协商是利用相关的结构化信息的交换，形成公共观点和规划的一致，即一个自治Agent协调它的世界观点、自己及相互动作来达到它目的的过程。

MAS的协商主要包括：协商协议、协商目标、Agent的决策模型。

习题

（1）简述Agent的定义。

（2）什么是多Agent系统。

（3）分布式人工智能有什么特点？