适合于基本原理的直视SAIL可以有多种结构，通过图12-7的一个具体结构来说明基本原理。

激光光源输出平行偏振光束，该光束经过发射偏振分束器（PS）在空间上被偏振分解为两个等强度的偏振正交的光束，即形成一个水平偏振光束和一个垂直偏振光束。水平偏振光束先经过反射镜到交轨向柱面镜、顺轨向柱面镜和光阑，再经过λ／2波片旋转偏振态90°后直接通过发射偏振合束器（PS）。垂直偏振光束先经过交轨向柱面镜、顺轨向柱面镜和光阑，经过反射镜后再通过λ／2波片旋转偏振态再通过发射偏振合束器偏转光束。因此发射偏振合束器再组合了水平偏振光束和垂直偏振光束成为同轴同心且偏振正交的光束，然后由发射主镜成像投影在目标面上，两个光阑都处于发射主镜的焦面上，因此光阑上的内光场被放大成像于目标面上。因为矩形光斑能够产生均匀的照明条幅，而且具有更好的成像分辨率，所以激光光源输出平行偏振光束和光阑窗口均采用矩形截面。

两交轨向柱面镜做相对运动，其正、反方向定义见图12-7所示。两顺轨向柱面镜静止不动。两交轨向柱面镜的相位二次项符号相同，其相对移动时能够产生交轨向的线性相位项调制。两顺轨向柱面镜的相位二次项符号相反，SAIL相对于目标运动时能够产生顺轨向二次项相位历程。(www.daowen.com)

目标回波经过接收望远镜收集并且通过λ／2波片旋转偏振态45°，然后通过偏振分束镜分解为同向接收通道和反向接收通道，然后通过平衡光电探测器输出光电流信号。

首先交轨向自干涉的要点是必须对于交轨向正扫描和反扫描的柱面镜进行位置偏置，包括同向偏置其使得两柱面镜的中心重合位置偏离出光阑窗口，也包括逆向偏置。同向偏置造成交轨向成像频谱的单边带平移，逆向偏置对于正扫描和反扫描的成像频谱产生相对线性相延，然后逐一对一对交轨向正扫描和反扫描收集聚焦像进行相干叠加。

在光电处理器中，光电流信号先通过傅里叶变换进行交轨向聚焦成像，然后实现相邻距离像轨迹的自干涉相干叠加，最后采用相位二次项历程共轭匹配滤波实现顺轨向聚焦成像。