用于直视SAIL的集成化光学处理器的原理结构如图10-31所示。图10-31（a）为俯视图，对应顺轨向，图10-31（b）为侧视图，对应交轨向。强度型LCSLM位于球面透镜L1前焦面上，球面透镜L1与L2组成非标准4f系统，狭缝位于L1后焦面上，柱面透镜L3位于球面透镜L2后焦面上，光纤耦合输出激光器与光纤准直器输出扩束平面光波，强度型LCSLM用于加载直视SAIL强度回波信号对入射光波进行强度调制，该4f系统与狭缝组成低通滤波器以实现交轨向滤波，柱面透镜L3完成交轨向傅里叶变换以实现交规向聚焦，顺轨向聚焦通过一段距离为f3的菲涅耳衍射实现，成像结果经过球面透镜L4放大后显示在光屏上。为了使成像频谱位于4f系统交轨向频谱中心，光纤准直器沿交轨向主轴有一倾角θ。

图10-31　用于直视SAIL的集成化光学处理器原理结构

（a）俯视图；（b）侧视图

用于直视SAIL的集成化光学处理器样机结构如图10-32所示，为了减小处理器长度，增加了两个反射镜用于对光路进行转向。直视SAIL光学处理器样机实物如图10-33所示。样机各结构具体参数见表10-2。(www.daowen.com)

目标面的照明光斑为40 mm×40 mm，同时在目标平面的偏置为40 mm，测试的目标为一个可以调节的金属扳手，如图10-34所示，其中正方形的区域为成像部位。图10-35（a）为收集的二维回波数据和最终获得的重建目标图像。采样的持续时间是0.6 s。目标面的采样间隔是0.1 mm。在交轨向的最大频率、中间频率和最小频率分别是400，267，133 Hz。在LCSLM对于最大频率、中间频率和最小频率的衍射角分别是25.2，16.8，8.4 mrad。

图10-35　光学处理器成像结果

（a）收集的二维回波；（b）重建的目标图像