由于SAIL的搭载平台和成像目标在光波传播方向上存在相对运动,目标反射回波与发射信号相比不可避免地会引入一定的多普勒频移,考察多普勒频移对脉冲压缩的影响也是相位编码信号研究的重点之一。设定发射信号的基带波形经目标反射被接收,经历了一定的时延和多普勒频移后可表示为
式中,ut表示信号的幅值,θ(t)表示编码信号决定的相位项,Δνd表示多普勒频移,而τ表示发射到接收的总体时延。根据τ能够确定目标的距离,因此τ也是信号处理后根据峰值需要确定的数值。
图4-2描述了多普勒效应影响下模拟的三段PN编码的压缩特性,第一段PN码处于多普勒零相位区,其相关峰不受影响;而当多普勒相位旋转π相位时,导致第三段PN编码全部反向,则其相关峰为负值;对于处于π/2相位的第二段编码,其左右部分反向移相,导致其与发射信号不相关[1]。
图4-2 多普勒效应下的PPN压缩特性
(a)三段非连续伪码;(b)相对速度3.75 m/s情况下的多普勒相位调制实部;(c)多普勒调制后的信号波形;(d)理论匹配滤波输出
对式(4-48)表示的回波信号进行匹配滤波,得到的输出值为(www.daowen.com)
式中,um表示匹配信号的幅值,T表示脉冲信号的持续时间。在t=τ时出现匹配峰值,此时式(4-49)的运算结果为以Δνd为自变量的sin c函数,表示为
根据sin c函数的性质可知,ΔνdT的值越高,匹配峰值的高度越低,在Δνd=n/ΔT且n为整数时,匹配峰值为零,如图4-3所示。因此,相位编码脉冲持续时间越长,多普勒频移对匹配结果的影响就越大。
图4-3 在1 m/s(点线),0.1 m/s(虚线),0.037 5 m/s(实线)相对速度下,匹配滤波输出峰值周期分布与PPN编码长度的关系
伪随机编码的多普勒敏感特性并非不可克服,通过数据处理中采用多普勒矫正算法,可以滤除多普勒影响,同时考虑到激光的窄光束特性,其照明光斑内的目标速度相差不大,因此可以采用多带多普勒滤波技术,或者通过截取小段码进行速度分析从而补偿整个PPN编码的多普勒影响[7,8]。
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