理论教育 单相无刷直流电机的原理与优势

单相无刷直流电机的原理与优势

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:单相无刷直流电机只需要一个转子位置传感器,它检测转子磁钢极性输出信号去控制驱动电路。因此,克服死点顺利起动和改善转矩波动是单相无刷直流电机两个关键问题。为确保顺利起动,无刷电机的定转子设计,使电机通电前处于自由状态时,定子与转子的磁轴线相互偏离,避开“死点”位置。图15-1 单相无刷直流电机简化模型

单相无刷直流电机的原理与优势

单相无刷直流电机只需要一个转子位置传感器,它检测转子磁钢极性输出信号去控制驱动电路。位置传感器将一个换相周期(360°电角度)分为相等的两个状态。电机的单相绕组按导通方式不同分为单绕组工作方式,或裂相为双绕组工作方式。前者采用H桥式供电的全波工作方式,需要四个功率开关。在一个换相周期内,对于单绕组工作方式是前一半时间正向导通,后一半时间反向导通。而双绕组工作方式是前一半时间一个绕组导通,后一半时间另外一个绕组导通,两个绕组交替工作。它们工作于半波工作方式,采用非桥式电路,只需要两个功率开关。定子线圈的电流与永磁转子之间相互作用产生电磁转矩,使电机旋转。

单相电机在一定供电电压下运行时,电流产生的电磁转矩T与定子电流产生的磁动势F、转子磁通Φ、它们之间的夹角θ有关,可表示为

Tsinθ

图15-1是单相无刷直流电机简化模型,它表示在半个换相周期内,定子磁动势F与转子磁通Φ之间相位关系变化,夹角θ由180°变化到0°,转子反时针方向旋转。显然,当夹角θ=90°时,电磁转矩T有最大值;而夹角θ=180°或0°时,电磁转矩T=0。这里引出了两个问题:如果电机转子最初位置处于转矩为零这两个点开始通电,电机不可能起动。故称这两个位置为“死点”。实际上,在180°或0°附近的小范围内,由于起动转矩很小,电机自身存在摩擦阻力,即使是空载情况下也是难以起动。另一个问题是单相无刷直流电机转矩波动大。因此,克服死点顺利起动和改善转矩波动是单相无刷直流电机两个关键问题。为确保顺利起动,无刷电机的定转子设计,使电机通电前处于自由状态时,定子与转子的磁轴线相互偏离,避开“死点”位置。(www.daowen.com)

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图15-1 单相无刷直流电机简化模型

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