反电动势积分及锁相环法首先也是对反电动势积分，但不是将积分结果和参考电压比较，而是采用锁相环技术。其基本原理是：积分器对非导通相的相电动势积分，积分时间对应60°电角度。在通常的换流条件下，积分是从反电动势过零点前30°开始，到过零点后30°为止，因此积分结果应为0。如果电路中一个压控振荡器的输入电压保持不变，则其输出频率也不变，系统将继续保持正常的换相顺序。但是在动态情况下，如果电机换相已经超前，那么反电动势的积分结果是负值，这会降低压控振荡器的输入电压和输出频率，并进一步降低电机的换流频率，减缓换相时序，直到重新恢复正常换相为止。反之，若换相滞后，则积分结果为正值，就会提高电机的换相频率，加快换相时序。由此，控制器、逆变器及电机整个系统构成了一个锁相环，确保了正常的换相时序。Microlinear公司的ML4425、ML4428、ML4435无传感器控制专用芯片采用此方法原理工作。这种技术的优点在于：

1）毛刺、干扰可以被积分器及压控振荡器前的RC网络有效滤除。

2）环形分配器直接由压控振荡器的输出信号触发，而压控振荡器本身有很好的抗干扰性，其输出信号不含干扰，因此不会出现误触发。(www.daowen.com)

3）不需要参考电压，因此不受电机参数离散性的影响。

其缺点是：实际电机绕组的端电压中还存在一个由续流二极管导通引起的脉冲信号，它是有可能掩盖反电动势信号，从而使积分结果永不为0，导致控制失败。