意法（ST Microelectronics）公司的L6235是一个有较大输出功率的三相无刷直流电动机驱动器。这个单片驱动器集成了驱动一个采用霍尔传感器三相BLDC所需的全部电路，其中包括三相DMOS电桥、固定间歇（off）时间PWM电流控制器和霍尔传感器信号解码逻辑。控制输入与CMOS/TTL逻辑和微处理器信号兼容，它具有使能、PWM控制、正反向控制、制动控制，以及过电流、过热、欠电压、防止交叉导通保护功能。使用电源电压范围：8～52V，峰值输出电流：5.6A，连续输出电流（有效值）：2.8A。

它的三相逆变桥由六个DMOS晶体管组成。在25℃时典型通态电阻R_ds（on）（典型值）0.3Ω。每个DMOS晶体管都内置有一个快速续流二极管。交叉传导保护是利用上下桥臂上的两个功率MOSFET设置有死区时间（典型值1μs，由一个内部定时电路设定）实现的。利用三相BLDC电机检测转子位置的霍尔传感器发来的信号，由解码逻辑提供正确的三相桥功率开关的驱动信号。该芯片的特色是对于60°、120°、240°或360°间隔的霍尔传感器配置，这个创新的复合逻辑电路能够自动辨别转子的位置，获得正确的解码。不必像其他常见的三相BLDC控制芯片那样对不同传感器配置需要在指定专门引脚进行选择。

L6235设有一个测速（TACHO）输出，利用它可构成一个简单而有效的速度控制，如图12-40所示。来自霍尔传感器H1引脚的脉冲转换成一个定时关断的方波脉冲，脉冲宽度由RCpulse引脚上的R和C决定。这个脉冲在TACHO脚输出，可用低通滤波器过滤获得与电机转速成正比的电压信号。这个转速电压在外接的误差放大器中与参考电压U_REF比较，误差放大器经PI调节后输出送至芯片的VREF引脚，完成速度闭环调节。这种设计只需很少的外部元件即可实现一个低成本的转速控制回路，如图12-40所示。

下面给出由一个微控制器MCU（或DSP）与L6235组合构成三相无刷直流电动机驱动的应用电路例子，如图12-41所示。被控电机主要数据：工作电压：24V，最大限流：1.5A，绕组电阻：2Ω，绕组电感：800H，工作转速：10000r/min（f=167Hz），对应的反电动势：10V。

如果参考电压设为0.5V，限流为1.5A需要采样电阻R₅取0.33Ω。这里使用了三个1Ω/0.25W（1%）电阻并联得到。充电泵使用推荐的元件：1N4148二极管，陶瓷电容器和一个100Ω电阻减少EMI。连接到RCpulse引脚是R₃=24kΩ，C₄=470pF，获得t_OFF=7.8μs。EN（使能）脚和DIAG脚接C₁=5.6nF电容，该引脚经过一个R₁=100kΩ电阻接到MCU。另外利用FWD/REV（正反转）脚、BRAKE（制动）脚、TACHO（测速）脚连接到MCU。(www.daowen.com)

图12-40 L6235外接一个运放组成转速闭环控制设计例

图12-41 一个微控制器MCU与L6235组合应用电路示例