UCC3626是TI（德州仪器）公司生产的三相无刷直流电机控制器集成电路，它可为无刷直流电机提供两象限或四象限控制所需的控制功能。它将转子位置输入信号解码，输出六个控制信号以驱动外部的功率开关器件。UCC3626内含一个精密的三角波振荡器和比较器，可提供电压控制或电流控制模式下的PWM控制，其外部时钟经由SYNCH输入，该振荡器可方便地与一个外部时钟进行同步。电流采样电阻信号在片中的差动电流传感放大器和绝对值电路为电动机的控制获得一个电流信号，提供逐周的限流保护。三个霍尔位置传感器产生的位置信号，经上拉电阻和RC低通滤波后，可连接到HALLA、HALLB、HALLC输入端。测速信号TACH_OUT来自内部精确的单稳态电路，它由HALLA、HALLB、HALLC三个霍尔位置信号的上升沿或下降沿触发，单稳时间可由连接到R_TACH和C_TACH脚的电容R和电容C决定。TACH_OUT速度信号是一个变占空比的输出信号，可直接用于数字速度控制，或经滤波后提供一个模拟速度反馈信号，用于上位微控制器的数字闭环速度控制。COAST则可用于控制电机的起动和停止，BRAKE输入端可使电机进入制动模式，DIR_IN和DIR_OUT为转向控制端。

UCC3626设有一个QUAD选择端，以用于选择输出功率桥两象限或四象限斩波控制。当QUAD为0时，为两象限控制，只对逆变桥低侧功率开关进行PWM控制；而当QUAD为1时，为四象限控制，此时高侧开关和低侧开关同时进行PWM控制。图12-33给出了两象限和四象限控制时的主要信号波形。

UCC3626比较完善的内部硬件资源，可适用于不同容量等级和控制要求的无刷直流电机控制，大大简化控制电路的硬件设计。(www.daowen.com)

基于UCC3626和IR2110的175V/2A两象限速度控制电路如图12-34所示。该电路通过三片IR2110驱动六个N型功率MOSFET。U_MOT是给功率级的直流电源电压，功率桥的结构和电流采样电阻接法适用于有制动控制的要求。控制器的速度指令取自电位器R₃₀，而R11和C9可对TACH_OUT速度反馈信号进行滤波和缓冲，放大器U5A以电容C₈和电阻R₁₀作为校正元件可提供速度控制回路的补偿，其输出可控制PWM，调节电机转速。

关于MOSFET/IGBT开关器件的栅极驱动专用集成电路可参见参考文献[1]的第7章。