参考文献[8]给出一个槽数24，极数4，q=2整数槽电机例子。原设计表面粘贴磁片，磁片极弧角120°（电气角），铁心为直槽，槽口宽2mm，气隙1mm，绕组短距5/6。为降低齿槽转矩，分别对多个设计改进措施进行分析，采用有限元法计算若干性能指标结果见表10-11。

表10-11 降低齿槽转矩设计多个改进措施分析实例

分数槽方案，维持极数为4，将槽数改为18，q=3/2，分析结果齿槽转矩约降低一半。

最有效的措施是采用斜极，斜一个槽距，可降低齿槽矩99.9%。但是它同时会使反电动势和负载转矩明显下降，而且增加了制造难度，不准备采用。

对优化极弧系数进行分析结果如图10-28所示。采用极弧角126°（电气角）为优化极弧尺寸，齿槽转矩约降低82%，反电动势总谐波失真约降低2/3，但转矩纹波改善不大。另外一个方法是磁极偏移。磁极间基本偏移角θ₀=360/2pZ=3.75°，4个磁极间依次偏移角取为0°，2θ₀=7.5°，3θ₀=11.25°，θ₀=3.75°，如图10-29所示。这样布置目的是使因磁极偏移产生的转子重心偏移r减到最小，经过计算只有0.0034mm，不平衡很小。这个办法使齿槽转矩和转矩纹波得到明显的改善。

最后，综合采取了磁极偏移和优化极弧系数技术措施，性能指标全面得到提高，见表10-11。

图10-28 齿槽转矩与极弧角关系(www.daowen.com)

图10-29 一个4极电机的磁极偏移例

另外一个是分数槽电机的例子。美国著名电机制造商艾默生电气公司为汽车电动转向系统（EPS）设计永磁无刷电动机，并申请了国际专利^[10]。据称，该专利设计的永磁无刷电动机具有低齿槽转矩，低转矩纹波，高转矩密度和较低成本的特点，主要采取了以下设计措施并申请了专利保护：

1）过去生产的EPS无刷电动机常取q=1/2（例如槽数/极数=6/4，12/8或18/12），或q=1（例如36/12），该专利采用q=2/5，槽数为12极数为10的分数槽集中绕组设计；

2）转子磁体截面为面包形，形成不等气隙，最大气隙/最小气隙比1～2.5；

3）转子磁体极弧角31°～35°，极弧系数为0.86～0.97；

4）定子槽口宽/最大气隙比≤1；

5）转子斜极或分段斜极，分段数取2或更多。