理论教育 影响非换相期间转矩的PWM控制方法

影响非换相期间转矩的PWM控制方法

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:PWM控制还有另外一个问题,就是当电机工作在星形三相六状态反电动势为梯形波时,一般认为,电磁转矩是由流过两相绕组的电流大小决定的,没有考虑截止相在非换相期间的电流状态对电磁转矩的影响。不同的PWM调制方式对非换相区间电磁转矩脉动的影响程度有区别。

影响非换相期间转矩的PWM控制方法

PWM控制还有另外一个问题,就是当电机工作在星形三相六状态反电动势为梯形波时,一般认为,电磁转矩是由流过两相绕组的电流大小决定的,没有考虑截止相在非换相期间的电流状态对电磁转矩的影响。实际上,在非换相期间,在截止相上可能会有续流流过,该电流将参与到总的电磁转矩的合成中去,破坏了原来只有两相电流合成电磁转矩的状态,从而加剧了非换相期间的电磁转矩波动。不同的PWM调制方式对非换相区间电磁转矩脉动的影响程度有区别。分析和仿真实验结果表明,单斩(即半桥调制)上桥调制时,截止相在其反电动势小于零时产生续流,单斩下桥调制时,截止相在其反电动势大于零时产生续流,双斩调制(即全桥调制)时,截止相不会有续流。全桥调制虽然不会出现截止相续流导通的现象,但这种调制方式的开关损耗比较半桥调制大[15]。

为了解决这个问题,近年来有学者提出了许多新的PWM调制方式,其中30°调制方式又称为“pwm-on-pwm”调制,是一个较成功的方式。它的每只开关管在120°开通中前30°和后30°期间进行PWM调制,中间60°区间保持恒通。30°调制既完全消除了截止相导通的现象,又能够降低开关损耗。但是,在30°调制需要再加装三路位置传感器,才能满足控制要求。在这种情况下,电动机系统就会变得复杂,同时也增加了成本[5]。(www.daowen.com)

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