不少文献借鉴有刷直流电机思路采用将电枢反应磁动势分解为直轴和交轴分量传统方法分析无刷直流电动机电枢反应的影响。摘其要点归纳如下。

为分析方便，先观察采用星型联结、整数槽绕组、三相六状态换相方式的两极内转子结构电机，如图8-1所示。这种接法的特点是每一工作周期有6个状态，每个状态占60°电角度。当电机转子逆时针方向旋转时，图8-1a、b、c分别表示一个状态的初始点、中间点和最终点时刻永磁转子的位置和电枢反应磁动势的分解图。图中，F_r表示永磁磁动势；每一状态有两相绕组串联导通（这里是A相和B相导通）。流过电流I产生的电枢反应磁动势以F_a表示，将其分解为F_ad和F_aq，分别为相对于永磁磁动势F_r的直轴和交轴分量。

当电枢反应磁动势波形是矩形波或阶梯波时，一个极下的电枢反应磁动势幅值表示为

F_a=2WI/2p=WI/p

如果只考虑基波，则有：

F_a=0.866WI/p

式中，W为每相定子绕组串联匝数；I为绕组电流；p为电机极对数。(www.daowen.com)

可以发现，一个状态角内，在前半个状态，直轴电枢反应磁动势F_ad对永磁磁动势作用是去磁，而在后半个状态，直轴电枢反应磁动势F_ad对永磁磁动势作用是增磁。显然，在初始点和最终点时刻，直轴电枢反应磁动势到达最大值：

F_admax=Fa^cos60°=0.5F_a （8-1）

交轴电枢磁动势F_aq对主磁场的作用是使气隙磁场波形畸变。

图8-1 一个状态角下三个时刻永磁转子的位置和电枢反应磁动势的分解图