利用单元电机和虚拟电机概念进行分析，无刷直流电机在常用的三相全波六状态工作方式下，分数槽集中绕组无刷直流电机霍尔传感器位置分布规律分析结果和确定的方法归纳如下：

1）不论三相无刷直流电机其绕组结构如何，在每一对极下，有两组共6个霍尔电路位置可供选择，它们是对称均布的，这些霍尔电路位置和三相绕组的磁动势轴线重合。所以，霍尔传感器位置确定方法的关键是在一些约定条件下，通过磁动势相量图，获得三相磁动势轴线位置。

2）每个分数槽集中绕组单元电机内都可以找到两组共6个霍尔位置传感器的特异点位置，它们对正定子铁心的槽中线或齿中线。

3）当单元电机槽数为偶数时，对于双层绕组连接方式，如果Z₀/6为偶数，两组共6个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线；如果Z₀/6为奇数，两组共6个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线。6个霍尔传感器分为两组，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出相位是相反的。(www.daowen.com)

4）当单元电机槽数为奇数时，第1组3个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线，第2组3个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线。如果p₀为奇数，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出相位是相反的。如果p₀为偶数，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出是同相的。

5）上述确定霍尔传感器位置的分析方法也适用于整数槽电机和其他换相控制逻辑情况。

五相集中绕组的霍尔传感器位置的分析方法见第5章5.5.5节。